iNAV+AR 測試NAV Launch模式

yifeimiao · 发表于 2017-10-24 18:38

不错，只知道apm自动起飞，奈何体积太大小飞机不好装。看来可以试试f4了

a7945685213 · 发表于 2017-11-5 11:27

试过失控保护吗？我的rth模式没问题，失控保护就不行了

frr · 发表于 2017-11-5 19:47

a7945685213 发表于 2017-11-5 11:27
试过失控保护吗？我的rth模式没问题，失控保护就不行了

試過沒問題。

a7945685213 · 发表于 2017-11-12 08:09

能否看看你的自动发射参数，我都不敢抛，在地面模拟了几下都没触发到

qihuijian · 发表于 2017-12-1 19:50

请问你固定飞控的尼龙柱是怎么固定在飞机上的，能给个图最好

frr · 发表于 2017-12-1 23:37

qihuijian 发表于 2017-12-1 19:50
请问你固定飞控的尼龙柱是怎么固定在飞机上的，能给个图最好

雙面膠對付

taiyangzai · 发表于 2018-1-2 14:51

楼主的电机是银燕的吗

taiyangzai · 发表于 2018-4-16 13:18

frr 发表于 2017-12-1 23:37
雙面膠對付

楼主能给个pid设置，和抛飞参数吗

frr · 发表于 2018-4-16 13:25

taiyangzai 发表于 2018-4-16 13:18
楼主能给个pid设置，和抛飞参数吗

參數用Z84的默認就可以了。PID方面通過自動調參模式得到。

taiyangzai · 发表于 2018-4-16 13:34

frr 发表于 2018-4-16 13:25
參數用Z84的默認就可以了。PID方面通過自動調參模式得到。

感觉我抛飞，自稳没有你这个自稳幅度大，有时直接炸鸡

frr · 发表于 2018-4-16 14:15

taiyangzai 发表于 2018-4-16 13:34
感觉我抛飞，自稳没有你这个自稳幅度大，有时直接炸鸡

應該和你的拋飛角度，和動力觸發時間上，可以把觸發延時搞小些。油門推大點。機身重量也是很大的影響原因。越輕越好亂拋。

taiyangzai · 发表于 2018-4-30 17:29

给个抛飞代码吧楼主

13624810703 · 发表于 2018-4-30 21:33

inav调试真的挺痛苦

frr · 发表于 2018-5-1 01:11

13624810703 发表于 2018-4-30 21:33
inav调试真的挺痛苦

不會吧？簡單啊

frr · 发表于 2018-5-1 01:11

taiyangzai 发表于 2018-4-30 17:29
给个抛飞代码吧楼主

默認就行。自己再按需細調下。

13624810703 · 发表于 2018-5-1 08:39

frr 发表于 2018-5-1 01:11
不會吧？簡單啊

不难主要是试飞微调比较烦

frr · 发表于 2018-5-1 08:45

13624810703 发表于 2018-5-1 08:39
不难主要是试飞微调比较烦

開源都這樣，想玩好，就得懂得精調，直機玩pix更多参數要修改試飛，inav相比太簡單了。

13624810703 · 发表于 2018-5-1 08:53

frr 发表于 2018-5-1 08:45
開源都這樣，想玩好，就得懂得精調，直機玩pix更多参數要修改試飛，inav相比太簡單了。

我的theer飞翼装的f4飞控左右摇晃飞机两边多面反应特别慢，是怎么回事儿？

frr · 发表于 2018-5-1 15:33

13624810703 发表于 2018-5-1 08:53
我的theer飞翼装的f4飞控左右摇晃飞机两边多面反应特别慢，是怎么回事儿？

查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況

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