也自制一个飞控

sswinner

我心欲飞 发表于 2017-11-4 13:12
对CPU与舵机 之间做个简单的隔离。

没看懂，隔离什么？串电阻相当于低通？
仔细看了下，你这个IIC口忘记做上拉电阻了。
我最近也在做飞控PCB，楼主说下自己思路，互相学习下。

jinxingyue

专业焊接贴片IC

dstdx72

鼓励一下！当年本人也是自制飞控，现在都在搞成套无人机产品了。飞控这东西，难者不会会者不难，楼主一定要坚持下去哦！固定翼用的飞控，关键难点有两个，一个是加速度计和陀螺仪的融合算法，另一个是高性能的运算平台。如果没有运算平台也就是操作系统+硬件，仅仅用类似于搞跑马灯那种纯单片机编程的话，能搞到基本能用都很困难，随着功能的增多，程序会越来越乱，最后成一摊浆糊，找bug都能找死人的。所以建议楼主还是先开发一个通用的高性能运算平台，没有这个你最终会前功尽弃的，开发出来的东西顶多拿给航模用，而且都还很勉强，丢机那些是不可避免的。有了平台，在此基础上开发飞控也好，全自主的汽车驾驶仪、火车驾驶仪、轮船自动驾驶仪甚至是真正的会解决问题的机器人，都不是什么问题。

HJHZJY

其实可以用Pixhawk 2.1的CUBE为核心，做一个底板集成一些外设就是一个不错的飞控了，还节约很多时间和成本的。

我心欲飞

dstdx72 发表于 2017-11-8 15:15
鼓励一下！当年本人也是自制飞控，现在都在搞成套无人机产品了。飞控这东西，难者不会会者不难，楼主一定要 ...

     感谢 dstdx72 鼓励与指导，一看就知道 dstdx72 是过来人了，前辈啊！    目前我对姿态解算主要用网上公开的Mahony互补滤波姿态解算方法，做简单解算。至于操作系统方面现在还未涉及，但正如dstdx72所言待功能复杂了，嵌入是必须的，目前也只是先把框架做出来裸跑程序。 敢问dstdx72 现在做无人机 是用商品控还是自已设计的？   

我心欲飞

HJHZJY 发表于 2017-11-10 08:57
其实可以用Pixhawk 2.1的CUBE为核心，做一个底板集成一些外设就是一个不错的飞控了，还节 ...

    其实飞控板不是很复杂，如果要精准和稳定的话传感器是重点，这也是CUBE远贵于飞控板的原因

我心欲飞

   好不容易焊完

我心欲飞

   借用匿名的地面站调试  

我心欲飞

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lgc1288

楼主棒棒哒，学习，支持，继续努力

IMX_lc

小菜不加盐 发表于 2017-10-22 23:59
看到楼主的原理图和PCB，熟悉的感觉迎面而来，哈哈哈   那时候满脑子都是原理图和PCB，画好了就做，板子一 ...

下载从事不加班的行业吗？

fengzizq

请教楼主，怎么让自己的飞控链接上匿名的地面站的？有程序包可以移植吗？

我心欲飞

fengzizq 发表于 2017-12-5 08:05
请教楼主，怎么让自己的飞控链接上匿名的地面站的？有程序包可以移植吗？

   就看你用匿名的哪个版本了，每一个版本中都有通讯协议代码的，你可以查看下帮助或说明，把这段代码写入单片机就可以了。在此感谢匿名的无私大爱。

fengzizq

我心欲飞 发表于 2017-12-6 22:06
就看你用匿名的哪个版本了，每一个版本中都有通讯协议代码的，你可以查看下帮助或说明，把这段代码写 ...

恩，前两天刚找到！

飞常暴力

厉害

读书行路

楼主厉害。佩服

Xuan一色

可否分享下mavlink协议，相关资料啊，qq 1104639376

我心欲飞

     硬件程序已正常工作了，但需进一步进行优化，等过段时间再说吧，具体代码原理 可看看 高手 空中飞鹅 的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1420724&extra=page%3D3 很全很专业了，我的代码大概也这个样。            近段时间又开始 折腾了下C#，初步做了个地面站。

我心欲飞

Xuan一色 发表于 2018-3-30 22:28
可否分享下mavlink协议，相关资料啊，qq 1104639376

MavLink 还没正式研究百度云附件：MAVLink通讯协议全文.pdf   

我心欲飞

  写地面站时发现一个问题，就是 GPS 模块得到的 坐标 ，与GoogleChinaHybridMapProvider、及必应等地图 的坐标 偏差太大了。也就是如何将GPS坐标转换到火星坐标。网上看了下，也没个所以然，望各位高手能解答。