F3飞控升级F4飞控

isjfk · 发表于 2017-11-17 14:56

飞控有没有做减震？F4在这方面要求比较高

jiaduobao28 · 发表于 2017-11-17 15:16

oneshot关掉

reach3 · 发表于 2017-11-17 15:24

本帖最后由 reach3 于 2017-11-17 15:26 编辑

用天6玩涡喷发表于 2017-11-17 12:56
都是用默认的，应该默认参数也不至于这样子吧，推点点油门像个疯子一样

可能的，我不乱说，自己也碰到过。特别当你使用比较暴力的动力时，而且F4比F3快，对参数比较灵敏。所以很多人用了F4后，需要给飞控做减震。当然前提是你其它都做对了，没有电机反转，桨装错这样的低级错误。如果你确认其它都做对了，那么把pid都砍掉一半试试。

cmcli · 发表于 2017-11-17 20:02

是否開啟到 AIR MODE 因為這 1解鎖後油門自動 1500 中間值ㄆ

xxbsshh · 发表于 2017-11-17 20:16

飞控方向对不对？

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-18 01:51

李志草马頔发表于 2017-11-17 14:01
还能升级？自己换了MCU?

哪有这么厉害，还了新飞控

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-18 01:53

isjfk 发表于 2017-11-17 14:56
飞控有没有做减震？F4在这方面要求比较高

f3没做过减震，f4的减震怎么做的？

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-18 01:54

jiaduobao28 发表于 2017-11-17 15:16
oneshot关掉

选的试dshot600，没有选oneshot

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-18 01:55

reach3 发表于 2017-11-17 15:24
可能的，我不乱说，自己也碰到过。特别当你使用比较暴力的动力时，而且F4比F3快，对参数比较灵敏。所 ...

我检查了几遍电机转向和装桨顺序再试的，绝对不会错，我听你的试试pid减半看看

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-18 01:56

xxbsshh 发表于 2017-11-17 20:16
飞控方向对不对？

看到你这个评论的时候真是一言惊醒梦中人，我还真的忘记把飞控设置正确方向

曹乐蒙 · 发表于 2017-11-18 21:07

路过

学习

fantasycb · 发表于 2017-11-19 00:48

这个事情我两年前就碰到过了

fantasycb · 发表于 2017-11-19 00:52

问题原因是f4运算速度太高，而过高的响应速度其实更难调。对震动太敏感，动力又好。需要做好滤波设置，调好pid才行。

fantasycb · 发表于 2017-11-19 00:56

换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做动力平衡

黑石头小贩 · 发表于 2017-11-20 21:48

飞控方向设置错误的可能性最大。

897543670 · 发表于 2017-11-20 22:59

楼主怎么样解决没有我的matekf4飞控也这样一推油们就打滚

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-20 23:14

897543670 发表于 2017-11-20 22:59
楼主怎么样解决没有我的matekf4飞控也这样一推油们就打滚

谢谢你的关注，解决了，是飞控方向错了

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-11-20 23:15

fantasycb 发表于 2017-11-19 00:56
换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做 ...

是自己粗心飞控的方向没调

oudz · 发表于 2017-11-24 22:34

吸取教训

逝去的英雄 · 发表于 2017-11-29 23:55

看楼上那么多分析，为啥就没人提到飞控得方向问题。yaw270

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