NB one 飞控技术讲解

wxbo · 发表于 2017-12-12 09:24

小白表示完全不懂

断了的乖 · 发表于 2017-12-12 11:18

天穹发表于 2017-12-12 08:41
静不稳定飞机遇到失速，该怎么改出，岂不是就一直抬着头一屁股坐到底。。。还是在飞控里严格限制了姿态角 ...

到机翼失速的话没有矢量推进肯定是无法控制的，但是飞控可以在低速大仰角的情况下稳住飞机姿态避免进一步姿态恶化，因为在气流还没有完全从机翼上表面剥离的时候还是用控制力距的，只是非常不稳定，就和无副翼直升机不装3轴陀螺差不多感觉，手动操作会在短时间内进入螺旋。

雾海孤帆 · 发表于 2017-12-12 12:25

PID比例微分积分是很基础的控制理论没必要说的很高级的样子吧？其他飞控都不用的话怎么控制？

PUG · 发表于 2017-12-12 12:37

LZ是厂家吗？是的话我就吐吐槽

雾海孤帆 · 发表于 2017-12-12 12:48

自动控制理论从V1V2导 dan开始发展到现在也将近80年了，已经很成熟了，实际大家用的理论技术甚至设备都差不多。好和不好区别仅在于谁能更好地针对不同的控制要求，更合理地协调比例作用微分作用积分作用以及更合理的反馈和前馈参与控制，说白了就是谁调的好或者说更适合哪种控制而已，最多再加上谁做的更人性化更傻瓜点而已。刻意强调大家都知道的算法，有误导外行的嫌疑。一个好的飞控应该强调稳定性和适用性，而不是什么算法，哪个飞控都是用的一样的算法，只不过有些简化去掉了其中一种算法或者简化了一些反馈前馈设备而已。
纯属个人观点，纸上谈兵啊

yhd2006 · 发表于 2017-12-12 13:31

雾海孤帆发表于 2017-12-12 12:25
PID比例微分积分是很基础的控制理论没必要说的很高级的样子吧？其他飞控都不用的话怎么控制？

其他简易固定翼飞控基本都是采用的PD控制，加起来估计二十几行代码，固定翼加入I需要考虑很多因素，所以需要增加很多相关控制逻辑和辅助运算。

yhd2006 · 发表于 2017-12-12 13:37

雾海孤帆发表于 2017-12-12 12:48
自动控制理论从V1V2导 dan开始发展到现在也将近80年了，已经很成熟了，实际大家用的理论技术甚至设备都差不 ...

赞一个，说的很对，开发工作只是为了让操作更加简便可靠，解说只是为了减少对新事物的恐惧。

天穹 · 发表于 2017-12-12 14:42

断了的乖发表于 2017-12-12 11:18
到机翼失速的话没有矢量推进肯定是无法控制的，但是飞控可以在低速大仰角的情况下稳住飞机姿态避免进一步 ...

大概能想象出来那种手感

buzz · 发表于 2017-12-12 14:42

全民超人 · 发表于 2017-12-12 20:34

飞控好几个种类不同的平衡仪网上很多，价格也差不多，从几十块钱到一百多一个，原来还是有大区分

PUG · 发表于 2017-12-12 22:16

yhd2006 发表于 2017-12-12 13:31
其他简易固定翼飞控基本都是采用的PD控制，加起来估计二十几行代码，固定翼加入I需要考虑很多因素，所以 ...

油门通道有一个非常危险的程序漏洞，弄不好要出人命！如果你和厂家有联系请告知他们。

在保存“调整”时油门会反向！我的一架2.4公斤的双发，（2 x 2418 电机）全油门冲出去，好在前方有个小口子。。。。，在天上耗完电才下来。
如果前面有人，后果不堪设想！
整个过程全被我的头戴“狗”录下。

老金 · 发表于 2017-12-13 04:15

雾海孤帆发表于 2017-12-12 12:25
PID比例微分积分是很基础的控制理论没必要说的很高级的样子吧？其他飞控都不用的话怎么控制？

其他一般用的是速率控制
有的是速率或”锁尾“
做的好的是速率加智能锁尾
这个锁尾（也就是I，常用的代名词有一键侧飞，一键吊机，一键平飞，姿态稳定等）是个双刃剑，没有油门联动的情况下，害远大于利，特别是对新手来说

雾海孤帆 · 发表于 2017-12-13 04:24

老金发表于 2017-12-13 04:15
其他一般用的是速率控制
有的是速率或”锁尾“
做的好的是速率加智能锁尾

你确定你真的知道I是什么吗呵呵

雾海孤帆 · 发表于 2017-12-13 04:27

老金发表于 2017-12-13 04:15
其他一般用的是速率控制
有的是速率或”锁尾“
做的好的是速率加智能锁尾

I是integral，积分。

老金 · 发表于 2017-12-13 04:39

雾海孤帆发表于 2017-12-13 04:27
I是integral，积分。

没有积分哪来的”锁尾”

雾海孤帆 · 发表于 2017-12-13 04:48

老金发表于 2017-12-13 04:39
没有积分哪来的”锁尾”

我猜你已经大概知道是怎么回事了我就不多说了。楼主是做控制的，他的回复里其实已经提到一些了，还是比较客观的。自动控制理论也是一门学科，搞明白也是要花点时间的

老金 · 发表于 2017-12-13 04:55

雾海孤帆发表于 2017-12-13 04:48
我猜你已经大概知道是怎么回事了我就不多说了。楼主是做控制的，他的回复里其实已经提到一些了，还是比较 ...

谢谢指教。回想起来当年毕业论文做的工业电机pid调速控制还是在手提箱大小的z80上跑汇编，现在技术已经做到指甲大小。。

小小婷 · 发表于 2017-12-14 13:00

老金发表于 2017-12-13 04:55
谢谢指教。回想起来当年毕业论文做的工业电机pid调速控制还是在手提箱大小的z80上跑汇编，现在技术已经做 ...

老专家

yhd2006 · 发表于 2017-12-15 14:45

雾海孤帆发表于 2017-12-13 04:48
我猜你已经大概知道是怎么回事了我就不多说了。楼主是做控制的，他的回复里其实已经提到一些了，还是比较 ...

都是高手啊

刘庆嘉 · 发表于 2017-12-17 01:42

冬天来一个防止手冷炸鸡

NB one 飞控技术讲解

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