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本帖最后由 生活如此多娇 于 2018-3-4 10:08 编辑
通过这篇帖子看得出楼主是APM的铁杆粉丝。
不过我觉得在设置最低和最高油门时，楼主貌似说的不全对。
我的飞机也不带空速计，最低油门我的设置是零，最高油门我的设置是100。之所以这样设置，在俯冲时，飞控可以将油门归零实现省电（飞高返航的情况）。而且逆风反航时，油门大小不会因为最低油门是零就变成零的。在没有空速计的情况下，油门是根据高度变化来自动控制的。在飞控发现飞机掉高或抬升时，会自动在设置的巡航油门的基础上增减油门来保持高度，反之亦然。在没有空速计的情况下，设置的最大空速参数值不参与计算，只有最低空速值起作用。飞控会根据舵机反应,GPS地速等计算出风的方向和速度，进而再自动合成一个当前空速值。一般来说，这个合成的空速值还是非常准确的（飞机在手动模式下飞的非常平稳的情况），我认为一般飞行不必加空速计，除非你要玩自动降落，那么加空速计和超声波会降的比较精确。
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发表于 2017-12-25 00:44
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