基于树莓派的水下机器人的制作教程

老贾

好设计入水后怎么控制我不懂
不过从玩的角度看控制沉浮的气室是单端进水，这样会不会影响整个机器人的重心？重心改变后姿态怎么调整？

曹乐蒙

很棒


工程师

tianhd

老贾 发表于 2018-1-10 08:43
好设计入水后怎么控制我不懂
不过从玩的角度看控制沉浮的气室是单端进水，这样会不会影响 ...

思虑周全。
会有影响，影响不大，估计大概有5度倾角的变化。

ncatcorea

很不错，无刷电机长期泡水里不会有问题吗，另外，树莓派无线传输视频水下可以到几米？
我也对钓鱼很有兴趣，最近在研究水声换能器，做声纳探测。已经找到125KHZ 的换能器件，但是对如何驱动还是比较困惑。如有兴趣可以一起研究研究。

tianhd

ncatcorea 发表于 2018-1-13 22:53
很不错，无刷电机长期泡水里不会有问题吗，另外，树莓派无线传输视频水下可以到几米？
我也对钓鱼很有兴趣 ...

无刷电机做了防水处理，不会有问题。
树莓派无线传输视频水下大概0.1米以内。

基洛夫

问下楼主  蓝色的防水接头叫什么  

老贾

基洛夫 发表于 2018-1-14 20:41
问下楼主  蓝色的防水接头叫什么

应该是航空插头，不知道对不对。

sdxgy

  厉害    

tianhd

老贾 发表于 2018-1-15 09:27
应该是航空插头，不知道对不对。

没错，威浦航空插头。最便宜的了

bithollow

楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？

tianhd

bithollow 发表于 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？

树莓派自己的系统Raspbian， 跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用python驱动硬件。

bithollow

tianhd 发表于 2018-3-14 21:32
树莓派自己的系统Raspbian， 跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用 ...

不错👍，可以考虑用ArduSub

kerr

楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？

tianhd

kerr 发表于 2018-3-15 19:49
楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？

树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手机通过热点连接wifi，进而连接树莓派上的服务器，就能看到图像了。

kerr

tianhd 发表于 2018-3-18 04:43
树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手 ...

明白了！谢谢

加力飞行

看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内部的空气压缩出来的空间容纳水的吧？对于重心的变化，把管子竖直安装会好点

tianhd

加力飞行 发表于 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内 ...

你好，观察力很好。这个ROV的目的是用来观察水下的鱼，一般的垂直安装电机的优势是升降快速，缺点是需要一直维持转动才能稳定在同一水层，也就是说耗电大。 另外，当rov下沉到水底的时候，垂直安装的推进器会导致水底的泥沙翻腾，吓跑鱼儿不说，还会导致能见度急剧下降，甚至什么也看不见。这个气室就是解决这个问题的。至于说平衡的问题，确实存在，影响不大，大概有5/10度的变化。垂直安装可以解决这个问题，就是携带不便。

曹乐蒙

很棒




DIY大神

sunsdk

好想法

suifeng1989

为什么没有详细的教程呢