为什么副翼和升降的陀螺不是锁定式的？

老金 · 发表于 2018-1-13 07:42

简单说，因为控制环路没有和油门联动，副翼和升降不能”锁定”, 只能用速率模式，和固定翼不能用锁定模式一样道理

cmz452771459 · 发表于 2018-1-13 07:49

老金发表于 2018-1-13 07:42
简单说，因为控制环路没有和油门联动，副翼和升降不能”锁定”, 只能用速率模式，和固定翼不能用锁定模式一 ...

与油门没关系。尾旋翼难道和油门回路联动了？尾巴就不是锁定式的了？

hs987654321 · 发表于 2018-1-13 10:15

本帖最后由 hs987654321 于 2018-1-13 10:23 编辑

回中是因为你没有飞，为了方便调试就缓慢回中了。飞起来有震动的话，就不回中了。
至于具体区别，速率模式只会短时间往回修正，如果那个时间飞机还没有回位，比如风太大什么的，十字盘回中，飞机会稳定在新的位置。
而锁定模式会记住你摇杆回中后飞机的最后位置，他会不停修正直到飞机回位，十字盘才回中。
还有一种自平模式，一般称为6轴模式，机制类似锁定模式，区别是它总要修正回水平状态，而不是保持最后的姿态。

其他陀螺我不清楚，但是CGY750的十字盘是明确有锁定模式的。不过因为总要手动修正，其实用哪种模式实际手感区别不大，也就悬停时候可能会感觉出一点。

老金 · 发表于 2018-1-13 10:23

cmz452771459 发表于 2018-1-13 07:49
与油门没关系。尾旋翼难道和油门回路联动了？尾巴就不是锁定式的了？

严谨点说是和油门和螺距的联动。少打了螺距两个字。

cmz452771459 · 发表于 2018-1-13 10:26

老金发表于 2018-1-13 10:23
严谨点说是和油门和螺距的联动。少打了螺距两个字。

和那个没关系。。。

老金 · 发表于 2018-1-13 10:49

cmz452771459 发表于 2018-1-13 10:26
和那个没关系。。。

吃瓜群众只要知道，即使锁尾，也必须在转速上来，有足够动力的时候才有可能完成，否则锁尾无从谈起。那么为什么副翼和升降不能用锁定模式就很容易理解了。懂自动控制基本原理的欢迎线下交流。

Hawk208 · 发表于 2018-1-13 10:57

CGY750的三轴都可以调成AVCS锁定模式
但是油门有联动。

hs987654321 · 发表于 2018-1-13 11:56

油门是跟尾巴联动的，预补偿，不是螺距

lccmccz · 发表于 2018-1-13 14:53

好多為甚麼！不如跟著做！

C8051 · 发表于 2018-1-13 15:52

我觉得大部分的三轴陀螺仪副翼和升降是锁定的，可以摇动直机只要十字盘始终保持水平就是锁定状态

C8051 · 发表于 2018-1-13 16:00

至于用遥控器动过十字盘后十字盘缓慢回平，是设定了锁定时间.

roland-c · 发表于 2018-1-13 16:52

看各位楼上的说法，锁定似乎就是PID中的 I

cmz452771459 · 发表于 2018-1-13 17:03

roland-c 发表于 2018-1-13 16:52
看各位楼上的说法，锁定似乎就是PID中的 I

应该是的。

C8051 · 发表于 2018-1-13 17:05

roland-c 发表于 2018-1-13 16:52
看各位楼上的说法，锁定似乎就是PID中的 I

PID是实现锁定的方法，锁定就是保持

yziml21210 · 发表于 2018-1-15 11:15

cmz452771459 发表于 2018-1-13 07:41
你根本就没搞清楚锁定和速率模式的原理。锁定模式锁定的是原来的位置，飞机在地面未启动时你人为让尾巴 ...

最简单的测试。在有风的天气飞机飞到很高0螺距松杆看飞机本身的姿态会不会改变。机身感度设置合适的时候是不会发生改变的，只会漂移走。如果是非锁定模式飞机在一段时间后可能会翻，因为角度没锁住

mmyyhh7532 · 发表于 2018-1-15 13:41

cmz452771459 发表于 2018-1-12 12:50
那为什么会自动回中？

十字盘回中才能锁定，不回中会继续翻滚！
十字盘和尾舵的区别是尾舵要一直抵抗反扭力，反扭力被平衡后并不会消失，所以尾舵不能回中要保持现有位置。十字盘倾斜飞机就会继续翻滚，十字盘回中，才能锁定飞机的姿态！

三轴陀螺仪的尾舵和十字盘都是锁定模式，回不回中有区别是因为尾舵一直有反扭力，但是十字盘没有反扭力。

AudioCAT · 发表于 2018-1-15 14:21

本帖最后由 AudioCAT 于 2018-1-15 14:35 编辑

mmyyhh7532 发表于 2018-1-15 13:41
十字盘回中才能锁定，不回中会继续翻滚！
十字盘和尾舵的区别是尾舵要一直抵抗反扭力，反扭力被平衡后并 ...

这样就认定陀螺仪对升降副翼的控制属于锁定模式是不对的，因为如果这样就叫锁定，那无论航模和真机的所有舵面控制不都是锁定模式了吗？汽车打舵转向后方向盘也必定回中，而汽车维持在转向后新的方向，那汽车的方向也属于锁定模式？

持续的抵抗某种运动趋势才能叫锁定，简单问题非要搞复杂

cmz452771459 · 发表于 2018-1-15 18:58

mmyyhh7532 发表于 2018-1-15 13:41
十字盘回中才能锁定，不回中会继续翻滚！
十字盘和尾舵的区别是尾舵要一直抵抗反扭力，反扭力被平衡后并 ...

我是说地面静止状态，拿着飞机倾斜之后，十字盘为什么要反向倾斜然后回中。飞行状态下，十字盘当然是回中的。

cmz452771459 · 发表于 2018-1-15 19:01

mmyyhh7532 发表于 2018-1-15 13:41
十字盘回中才能锁定，不回中会继续翻滚！
十字盘和尾舵的区别是尾舵要一直抵抗反扭力，反扭力被平衡后并 ...

三轴陀螺仪通电静止状态，机体一个角度后，十字盘快速或者缓慢回中的话就不是、不是、不是锁定式的。

Hawk208 · 发表于 2018-1-17 08:55

AudioCAT 发表于 2018-1-15 14:21
这样就认定陀螺仪对升降副翼的控制属于锁定模式是不对的，因为如果这样就叫锁定，那无论航模和真机的所有 ...

汽车的转向系统的确是锁定式的。。。
保持汽车直线行驶

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