pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

看我牛逼不

卢先生ii

成品出吗？

lijing63160

都是大神，这复杂一也能搞定

gds135

ml协议中有相关避障信息吗？ 在任何模式下都起作用吗？还是需要在自动模式下或者poshold下？   之前看mros协议有相关代码但是二次封装以后不是很好用、乐迪也出了一个超声波避障模块，直接接I2C就行、

5251mix

项目夭折了吗？这个传感器貌似真的不行

load0324

加油，支持楼主

yangyh75

Distance(mm): 447        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 341        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 451        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 436        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 452        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 435        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 404        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 399        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 550        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 572        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 1181        Status: signal fail        状态码: 2        错误，修正为: 5000
Distance(mm): 676        Status: signal fail        状态码: 2        错误，修正为: 5000
Distance(mm): 1909        Status: signal fail        状态码: 2        错误，修正为: 5000
Distance(mm): 1045        Status: signal fail        状态码: 2        错误，修正为: 5000
Distance(mm): 1033        Status: signal fail        状态码: 2        错误，修正为: 5000
Distance(mm): 500        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 485        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 497        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 493        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 506        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 495        Status: range valid        状态码: 0

打算根据传感器状态码来修正距离数据，但是室内自然光条件下测距超过1.5m就会大几率出现状态码: 2——signal fail，室外估计实际测量距离会短很多。实际运用堪忧

Xuan一色

老铁留个联系方式啊

下山打老虎

yangyh75 发表于 2018-8-12 10:57
Distance(mm): 447        Status: range valid        状态码: 0
Distance(mm): 341        Status: range valid        状态码: 0
Di ...

有没有想法来试试用激光雷达做？能够实现避障和参照物定点就很棒了

yangyh75

下山打老虎 发表于 2018-8-20 19:19
有没有想法来试试用激光雷达做？能够实现避障和参照物定点就很棒了

你说的这个飞控本身就支持好几款商用激光雷达，我这个构想主要是低成本全向功能考虑。

下山打老虎

好惭愧啊我才知道pix支持激光雷达vl53的话10个在350左右，激光雷达大族那款卖399。等我做完控买一个研究一下谢谢您的回复！

vv.vv

不错，有想法！

kunlunying

学习...！学习！

LFtuzi

yangyh75 发表于 2018-7-25 21:07
元件焊好了，程序刷好，16hz刷新率，避障无压力，一个传感器测试上图。传感器订购中，很快上6传感器测试结 ...

能给个联系方式嘛，想请教一些问题！

会灰的鱼

支持楼主，想知道楼主的VL53L1X的驱动用的是官方的库还是自己移植的，可以的话希望楼主分享一下tof的驱动，不胜感激，想试着用来定高

yangyh75

VL53L1X官方库
https://pan.baidu.com/s/15EaVVWgdq1zYDwEdrgkY_w

这个传感器标称4m实际室内自然光1.5m左右，室外低于0.8m，本来想搞一个低成本全向避障的，但是传感器实际性能并不胜任。
原因：
1、悬停模式避障，需要室外gps，默认2m避障，传感器实际室外表现并不胜任；
2、定高模式避障，最小3m修正姿态，传感器性能只会是jj不停晃动，不能有效避障。

这个传感器用于无人机避障基本不可行。

无理小铭

厉害

jst124

可以直接装个单线激光雷达，十个vl模块也不便宜了，现在最便宜的单线激光雷达也就几百块

yangyh75

十个vl模块实现的是立体全向避障，单线激光雷达只能一个方向。用360°扫描雷达可以实现水平面全向避障，飞控自身就支持，无需折腾。

tangyi112

这个想法不错，不过太低端的传感器感觉本身可靠性差，容易出问题。