ALzrc 420直升机安装Pixhack V5和C-RTK GPS测试飞行！

zhangpengsir · 发表于 2018-8-7 06:17

gds135 发表于 2018-8-6 23:17
MB2 不算大，4*7的样子吧，BD930体积比较小貌似只有3*4 很适合做小型化的差分，雷迅的查分用的M8N ...

这些要上机试了才知道！

论方便，Hex的Here+和CUAV的C-RTK确实很方便，而能在直升机主旋翼下正常稳定工作的，至少是测试需要具备的前提！

zhangpengsir · 发表于 2018-8-7 06:22

gds135 发表于 2018-8-6 23:14
现在比较好点的RTK天线就这几款，蘑菇头，棒子头还有M600用的那种圆头其他的效果都不算太理想，还有一部 ...

我只是玩家，非业内人士，您说的这些我都不了解！

作为普通个人玩家，也就是模友，这样玩玩足够了…………

唐牛 · 发表于 2018-8-7 09:38

有個疑問,我印象中 RTK 應該還要搭一個地面站送校準訊號上去比對才能做到厘米級的精度
看了一下 LZ 的配置好像沒這個配置?

葡萄干面包 · 发表于 2018-8-7 09:57

420上这套装备还是小了点……最好在500左右的上面试，空间充裕多了。700太大了而且像x7这样的反而没什么地方给你装
这个天线总感觉桨会打到的样子

zhangpengsir · 发表于 2018-8-7 11:58

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-8-7 12:16 编辑

唐牛发表于 2018-8-7 09:38
有個疑問,我印象中 RTK 應該還要搭一個地面站送校準訊號上去比對才能做到厘米級的精度
看了一下 LZ 的配置 ...

有啊，唐兄，地面上有个surface pro，上面插着地面端的基站rtk和数传呢！

zhangpengsir · 发表于 2018-8-7 11:59

葡萄干面包发表于 2018-8-7 09:57
420上这套装备还是小了点……最好在500左右的上面试，空间充裕多了。700太大了而且像x7这样的反而没什么地 ...

是，估计机动大了，会扫到天线，改天找个更好安装方式，把GPS天线的高度降下来！

jinchengde · 发表于 2018-8-7 12:30

gds135 发表于 2018-8-6 21:06
前排挤挤、、、RTK那个推荐用天宝的MB2或者BD930 970 982这样、精度更好、

天宝双频RTK应该比UBLOX M8P这种单频RTK有更好的效果。。。
当然，考虑到价格的话~~~

唐牛 · 发表于 2018-8-7 16:13

zhangpengsir 发表于 2018-8-7 11:58
有啊，唐兄，地面上有个surface pro，上面插着地面端的基站rtk和数传呢！

太眼殘了

居然沒瞧見這段說明

付之一笑 · 发表于 2018-8-7 21:40

新手问一下，亚拓600油机不上差分能不能稳定地悬停？

zhangpengsir · 发表于 2018-8-8 11:02

付之一笑发表于 2018-8-7 21:40
新手问一下，亚拓600油机不上差分能不能稳定地悬停？

能，6M、6H、7M、M8n任意一种都可以稳定悬停！

付之一笑 · 发表于 2018-8-8 14:05

zhangpengsir 发表于 2018-8-8 11:02
能，6M、6H、7M、M8n任意一种都可以稳定悬停！

多谢楼主！没飞过直升机，实在是心里没谱......

gds135 · 发表于 2018-8-8 15:09

zhangpengsir 发表于 2018-8-8 11:02
能，6M、6H、7M、M8n任意一种都可以稳定悬停！

刚入手一个V5版本拆了看了以后发现协处理器做在底板上了，不好做后期的开发，看了你的帖子以后准备把V5装在570上试试、之前没在直升机上安装过飞控，请教下楼主，这个V5直升机上的安装有需要注意的地方吗？

zhangpengsir · 发表于 2018-8-8 15:23

gds135 发表于 2018-8-8 15:09
刚入手一个V5版本拆了看了以后发现协处理器做在底板上了，不好做后期的开发，看了你的帖子以后准备把 ...

没什么注意的，V5的减震很不错，570也够大，注意尽量让飞控IMU在重心位置就好。罗盘避开有磁、电磁干扰的地方！

cclsy13 · 发表于 2018-8-8 19:17

发一下 500的装机图啊我这里天愁500 咋装呢 nano 的震动震得我头都大了

zhangpengsir · 发表于 2018-8-9 06:25

cclsy13 发表于 2018-8-8 19:17
发一下 500的装机图啊我这里天愁500 咋装呢 nano 的震动震得我头都大了

我的亚拓500Pro+nano的震动情况，轴传机，肯定要比全皮传的Alzrc 420震动大，但也完全能控制在建议的范围内。

装机就是3M双面胶底板位置安装，侧面开了插USB的口。

cclsy13 · 发表于 2018-8-9 12:01

Y轴的震动还是有点大 +-4 左右

cclsy13 · 发表于 2018-8-9 12:06

P和R 都是默认参数 Y 的曲线咋这么剧烈

PIT

ROLL

YAW

lijing63160 · 发表于 2018-8-9 13:45

看起来好专业，费了不少大洋吧

zhangpengsir · 发表于 2018-8-9 15:53

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-8-9 15:57 编辑

cclsy13 发表于 2018-8-9 12:06
P和R 都是默认参数 Y 的曲线咋这么剧烈

PIT

自稳模式下的Roll和pitch没啥意义，还是要切换到Loiter模式，各方向大幅度机动、松手，再看曲线跟随效果。Yaw再加点P和D

震动也可以接受了。

cclsy13 · 发表于 2018-8-9 16:02

不知道啥原因一个起落后 Y轴就震蒙圈了也没炸啊就是换了一下电池看来还是用皮传的试试吧现在脱手悬停了一会试试GPS 待留模式

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