闲来无事测舵机(更新GDW BLS892MG、Fastech RAZOR-C1)

fm007

前排留名，实力派

jyb18616988

是驴是马测一次就知道了。

cyclone1983

Myth 发表于 2018-12-29 12:52
哈哈楼主这是不给托厂留活路啊。支持支持。
不过有个问题，热成像仪测金属表面感觉会比实际温度低一些，尤 ...

是的，铝合金的表面会不准，目前测的几个舵机外壳都是有颜色的阳极氧化，懒得粘热电偶了

yxldragon

好贴！设备专业，赞。

Sky_max

这是不给托活路了啊，新舵机出来都是什么请什么什么王暴飞啥的，然后大卖，不敢来下楼主这样的测试

强哥vw

必须顶

cyclone1983

FUATAB BLS177SV：37Kg.cm 0.11s/60度       
       

1>静态抖动
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出静态抖动的角度。
        测试结果：
        静态抖动角度：0度，这说明什么呢，静态时没有抖动啊，舵机没有发出任何声音
       

2>虚位
        曲线的含义：绿色曲线是加载在舵机上的周期性正负切换扭矩，+-1Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出虚伪的角度。
        测试结果：
        虚位角度：0.92度
       

3>空载速度(60度)
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
        测试结果：
        扫过60度时间：0.108秒
       

4>带载速度(5Kg.cm，60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转120度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
        测试结果：
        扫过60度时间：0.124秒
       

5>空载阶跃速度(0-60度)
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
        测试结果：
        60度阶跃时间：0.195秒
       

6>带载阶跃速度(5Kg.cm，0-60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
        测试结果：
        60度阶跃时间：0.204秒
       

7>带载阶跃电流曲线(5Kg.cm，0-60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，测量从信号发生跳变到舵机输出轴到达到60度位置并稳定的时间-电流曲线，黄色为舵机供电电压，粉色为舵机电流
        测试结果：
        见图片，BLS177是数字舵机，每个控制周期都有一个小调整电流，但是占空比很小，在阶跃信号出现时，电流的占空比变大，这和之前的RJX舵机是一样的，比较有意思的是电流峰值出现在定位快要结束时，最大电流12A持续了约400uS。
       

8>堵转
        曲线的含义：舵机轴位置锁定，绿色曲线是加载在舵机上的扭矩，37Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出偏移的角度。
        测试结果：
        见图片，加载37Kg.cm扭矩时，舵机轴偏转了约4.28度，转矩撤掉后，舵机轴能正确回位。
       

9>堵转电流电压曲线
        曲线的含义：舵机轴位置锁定，伺服电机在舵机上加载37Kg.cm扭矩，黄色为舵机供电电压，一格是5V，粉色为舵机电流，一格是5A。
        测试结果：
        见图片，电源上读取的消耗电流为4A。
       

10>温升(0-60度，2Hz，5Kg.cm(0.2NM)扭矩，240秒)
        伺服电机输出5Kg.cm位置保持力矩，以1Hz的频率反复给舵机1100/1900us脉宽信号，持续240秒，测量240秒时舵机表面的温度
        测试结果：
        见图片，初始时室温22度，舵机表面温度27度
       
        测试240秒时，舵机表面温度48.8度
       
        看看周期动作的电流和电压曲线：
       
       

评论：
        实际的速度和宣传的参数一致，在带载后，速度的衰减较小，应该和这款舵机力矩本身比较大有关
        静态时比较安静，没有什么吱吱吱的调整
        精度和虚位等与前面测试的RJX比起来全面领先，参数标注严谨，看起来是一分钱一分货呢

aerodan

虽然大段看不懂，但这种贴必须顶

huhb_ic

佩服 舵机厂家都不一定有这么专业

muziyc

太专业了  都是好设备啊

天边一只雁

楼主的测试设备比很多舵机厂家都高端，这堆设备总价好几十万了，好奇楼主玩什么要用到这些设备

mmyyhh7532

天边一只雁 发表于 2018-12-29 15:48
楼主的测试设备比很多舵机厂家都高端，这堆设备总价好几十万了，好奇楼主玩什么要用到这些设备

估计是上班用的东西，估计不会有个人买这些专业仪器吧。

lovefly@2012

这个专业，玩家测出的数据才能服众。。

顶LZ。  

lovefly@2012

我感觉，有些舵机厂不敢卖舵机给LZ拉 。哈哈

cyclone1983

lovefly@2012 发表于 2018-12-29 16:35
我感觉，有些舵机厂不敢卖舵机给LZ拉 。哈哈

偷偷的进村，打枪的不要

zhoujun0528

技术帖，一定要顶起来。

viewchow

此贴要留名，以后买舵机先问过你

酒醉戏丽颜

了不得，一看见是德示波器就给跪了

xiaofancc

测测呢，看看某些坛红舵机是否有标的那么牛逼。

liuruosi654

厉害！佩服！