Pixhawk 上直升机 关于 定高 ，poshold Loiter 三种模式

大新雨落

我爱飞450 发表于 2019-1-13 20:08
我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=2 ...

怎么操作 可以说下么

我爱飞450

大新雨落 发表于 2019-1-14 23:30
怎么操作 可以说下么

调转速，螺距曲线

大新雨落

我爱飞450 发表于 2019-1-15 08:52
调转速，螺距曲线

我看你调了 地面站上的螺距曲线 ，  遥控器上要调么 。。

大新雨落

我爱飞450 发表于 2019-1-13 20:08
我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=2 ...

找到问题所在了  螺距曲线的问题 ， 悬停根据螺距定高 转速不变

大新雨落

最后发现飞机重量太重  螺距曲线拉不下来 ，切定高时遥控器给的始终时比悬停螺距大的 目标高度值 ， 转速调高后，不敢调太高了 ，螺距曲线下来了一些 但还是定不住，微往上飘，看下日志高度曲线吧  红色。

ty564018328

大新雨落 发表于 2019-1-15 15:27
最后发现飞机重量太重  螺距曲线拉不下来 ，切定高时遥控器给的始终时比悬停螺距大的 目标高度值 ， 转速调 ...

试试把最大螺距调高，相应的螺距中点的螺距也会变大了

菩提树下的杨过

楼主，方便留个扣扣交流下吗？

S天空任我游S

我试验的时候有几次定点只能往高处跑，降不下来，如何解决的我也忘了，运气比较好，两次换飞控都成功了，雷迅ck还有乐迪迷你pix

reikasteven

我爱飞450 发表于 2019-1-12 15:09
我飞机也是这样，电调定速了；我也遇到同样问题，电调定速后，在自稳模式，大约推螺距到70%位置才可以悬 ...

油门中立点没设好，肯定会乱窜的

小小小飞手

reikasteven 发表于 2019-8-9 23:09
油门中立点没设好，肯定会乱窜的

你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-10 08:02
你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-10 08:02
你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

大于

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
大于

最小螺距比零螺距小一点就行吗

qinwei

正常情况下油门摇杆中点切定高或者带定高的模式飞机上保持当前高度的，飞控以控制螺距通道3来检测的也就是3通道的值为中间

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
大于

可以留个联系方式吗？谢谢

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

是图片中划红圈的地方吗？

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-12 11:42
是图片中划红圈的地方吗？

跳到 266 看看

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-13 20:46
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我调到300现在能定高了、但定一会电机就没有力了、切回自稳又好了、什么情况、大神

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-13 20:46
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大神、光流要怎么调试、我的一切光流定点、就前后晃动的厉害、光流有pid吗？