新年也来DIY微型共轴直升机, (2月24日主螺旋桨全部完工~, 电池除外, 整机重10.6克)

钱北北

:em26: :em26:

3d-boy

那個黑豆芯片在那買的?

转速

齿轮不错，哪搞的？

rabbitx2006

原帖由 转速 于 2007-2-12 09:35 发表
齿轮不错，哪搞的？

这儿:
http://shop34012073.taobao.com

rabbitx2006

原帖由 rabbit78 于 2007-2-11 12:09 发表
感觉大盘小了点:em22:

1:8

long_zheng_h

楼主真牛，我要支持一下，出成品了来一套。你的单片机电量显示器不错哟，我转买了两片了，还是平价买给本地模友了。

rabbitx2006

原帖由 long_zheng_h 于 2007-2-12 20:17 发表
楼主真牛，我要支持一下，出成品了来一套。你的单片机电量显示器不错哟，我转买了两片了，还是平价买给本地模友了。

呵呵, 谢谢支持.

这个没有成品的~

机械部分完全要靠自己动手搞的

xiphorix

原帖由 rabbitx2006 于 2007-2-12 12:15 发表


1:8

1:9啦。6mm的马达齿是9齿，7mm的马达齿是10齿，大齿轮是81齿。楼主的拍摄水平真高啊，图片真清楚。呵呵，谢谢你的测试拉，商家当时跟我说的是10C的放电倍率，现在看来有8C左右。电池看来要过完年才能赠送了，主要是现在快递公司不上班啦。

rabbitx2006

原帖由 xiphorix 于 2007-2-14 16:52 发表

1:9啦。6mm的马达齿是9齿，7mm的马达齿是10齿，大齿轮是81齿。楼主的拍摄水平真高啊，图片真清楚。呵呵，谢谢你的测试拉，商家当时跟我说的是10C的放电倍率，现在看来有8C左右。电池看来要过完年才能赠送了， ...

再次感谢你的支持~

昨天换了块mp3里用的小电池, 发现效果很差, 放电电流达不到要求, 只能用来调试程序, 马达基本驱动不了, 速度一快, 就低电压.

现在, 已经加入低电压保护功能了, 一旦检测到电池电压低于3.2V, 就自动将电机转速逐渐降低到0.

另外, 遥控指令传输加了CRC校验, 以及遥控信号丢失情况(连续5次收不到正确的遥控指令)下, 自动将电机转速逐渐降低到0.

目前正在仿制四叶螺旋桨, proxflyer的螺旋桨结构基本看明白了, 构思实在巧妙啊~

卢森宇

问一下 都需要那方面的知识 才能象楼主那样做飞机 最好说一下专业名称 呵呵

rabbitx2006

原帖由 卢森宇 于 2007-2-15 14:00 发表
问一下 都需要那方面的知识 才能象楼主那样做飞机 最好说一下专业名称 呵呵

呵呵, 我是学计算机的, 电子只是业余爱好, 数字电路还懂一些, 模拟电路基本不懂.

机械方面的知识也是严重缺乏, 只能依葫芦画瓢试试看了.

sdca945

牛

bjncut

楼主，还是一个问过的问题，有没有考虑陀螺仪的问题？
因为两个大桨的机械加工程度不可能完全一致，所以即使微小的误差，在高速转动下也会产生很大的速差，造成机机打转。
当然这个问题可以通过类似混控的装置调节到平衡，但是混控比例一旦确定后，只能在某个电压范围内保持稳定，例如：
现在输出两个电机的电压比是1：1.05（举个例子），电池电压为3.7伏，可以达到转速平衡了。
当电压下降到3.3伏左右的时候，会发现1：1.05的比例并不能保持平衡，因为机械上的差异与电压并不形成线性关系，这时候又要通过遥控器的微调来改变比例，以达到新的平衡。

如果这样，就会比较麻烦。有陀螺仪电路的话，应该能很好地解决问题。

问题多了一点，因为偶这个穷人也在造微型电直，当时嫌麻烦，所有的电子设备买了现成的，看来要向楼主多多请教，请楼主不吝赐教啊。

另外看到楼主还是用的贴片元件，更加佩服了。

bjncut

另外再请楼主看这个：
http://auction1.taobao.com/aucti ... 5d78f958b9c9f.jhtml
也是仿照proxyflyer做的产品，净重9克，飞行重量11克，偶上个星期在广州一德路试飞过，就是存在没有陀螺仪，造成电压下降后打转的问题，需要不断调整微调来保持平衡。

rabbitx2006

原帖由 bjncut 于 2007-2-15 17:41 发表
楼主，还是一个问过的问题，有没有考虑陀螺仪的问题？
因为两个大桨的机械加工程度不可能完全一致，所以即使微小的误差，在高速转动下也会产生很大的速差，造成机机打转。
当然这个问题可以通过类似混控的装置 ...

哎~, 本来是想加陀螺仪的, 但没有找到合适的传感器, 我希望有工作电压在3.3V左右的传感器, 但是没有找到.

我现在设计的电路并不成熟, 原来设想用2片L9110, 但现在加焊了一片.

rabbitx2006

螺旋桨的尺寸暂定为直径120mm , 还不知道够不够

相应的叶片尺寸, 如下图


整个螺旋桨主体采用0.5mm的碳纤维杆, 两根200mm的杆子, 用漆包线绑牢后的效果如下:


当然还有用羽毛球简易包装(就是那种3~5个球一桶的小圆柱包装盒)剪成的两个叶片.

rabbitx2006

结构完全模仿proxflyer

四个螺旋桨叶片, 分别固定在两片正方形薄铝片(易拉罐盖)上, 与主轴连接的部分同样是一片正方形薄铝片



组装方法是, 与主轴想连的铝片在中间一层, 上下分别用有弹性的泡沫胶带粘贴固定两对叶片的铝片, 采用对角方式固定

rabbitx2006

从下往上看:


从上往下看:


两对叶片都各自有一定的自由度, 旋转起来时可以自平衡.

悬翼头核心部分特写:


[ 本帖最后由 rabbitx2006 于 2007-2-24 09:25 编辑 ]

中原剑客

继续支持
成功在望了

Jaken

顶啊:em26: :em26: :em26: :em15: :em15: