炸机了，求飞友帮忙分析原因

安徽无极

这个就不清楚了，我在想，你的这台多轴，最大上升率有多少？飞控参数有吧

sxlfr

安徽无极 发表于 2019-7-2 16:59
这个就不清楚了，我在想，你的这台多轴，最大上升率有多少？飞控参数有吧

地面站PID设置里的升速默认是2.5米/秒

安徽无极

4倍啊，天知道怎么了

sxlfr

安徽无极 发表于 2019-7-2 21:05
4倍啊，天知道怎么了

这个速度还真是不好说，关键是一起飞离地就猛的窜高乱飞，不知道是哪里的问题。

中特威

可以尝试《中特威电调》

18180144281

楼主高手啊用留待模式起飞，起，我碰到过和你类似的情况，但是我是自稳模式起飞的，打定点有偏移但不严重还能控制，一打自动返航乱飞，关控乱飞，1电机没有效准好电机转速不一致，2外置罗盘干扰太大或者没有效准好还有或者于内置罗盘效准不一致，这两种情况下在手动模式下是可以控制的，但是你打到一些飞控自主控制模式就出问题了，更何况你留待起飞。

sxlfr

18180144281 发表于 2019-7-13 12:18
楼主高手啊用留待模式起飞，起，我碰到过和你类似的情况，但是我是自稳模式起飞的，打定点有偏移但不严重还 ...

留待模式起飞不好吗？我以前（刷固件前）一直是留待模式起飞的，也没有出什么问题。自稳模式不敢玩，怕控制不住。
1、如果是电调没有校准好，起飞的时候直接翻车，应该不会直接窜高。
2、罗盘干扰太大倒是有可能，不过以前就在这个地方飞过也正常。罗盘校准是按教程做的，只是提示校准完成，正确与否不知道。地面站总提示GPS故障。
我的飞控寄回厂家测试，厂家说GPS坏了不能用（不知道是这次摔坏的还摔之前就是坏的），用他们的GPS我的飞控组装试飞都正常，现在只能怀疑GPS有问题，又买了个乐迪GPS。

18180144281

楼主gps能搜到星坏的可能性不大，pix必须要外置罗盘，如果外置罗盘坏掉或者安装机架时与内置罗盘角度偏移过大飞控绝对不能解锁的，我试过无gps信号打定点一样不会乱飞只是定不住相当于定高而已，我之前有个gps有个焊脚针有点线虚灯照样亮的但是就是不能解锁，所以你能解锁罗盘估计没问题，飞控问题不排除，还有固件问题我用新固件都没找准满意过卡得很到现在还是用的老固件。

lynfwfc

我感觉主要是GPS或加速度计校准的问题。外置GPS离飞控太近，把飞控的罗盘勾选去掉，不要用。重新校准加速度计，水平校准要另外较，不能喝加速度计一起校准

sxlfr

lynfwfc 发表于 2019-7-19 08:27
我感觉主要是GPS或加速度计校准的问题。外置GPS离飞控太近，把飞控的罗盘勾选去掉，不要用。重新校准加速度 ...

外置GPS离飞控太近，把飞控的罗盘勾选去掉，不要用。是图上的“指南针#2”取消掉“使用这个指南针”前的勾吗？这就是单罗盘状态了，这样可以抗干扰？以前我一直是双罗盘飞的。
你说的“校准加速度计，水平校准要另外较，不能和加速度计一起校准”，飞控说明中说“注意：这里校准完加速度成功后必须断电重新连接，然后做水平校准，必须做水平校准，”不知道说的是不是一回事？

昌老师只喊666

我前天试过，是一台大四轴，不过我的飞控不是雷迅的，淘宝随便买的pix4，飞的时候我习惯飞自稳，用遥控器也不会说特别难控制，那天我打到自动的时候飞机乱飘，我马上切回自稳救回来了，跟楼主一样，飞机突然之间往上窜，反应过来已经飞到30多米高的地方去了，飞下来发现是GPS的底座松了，不稳，楼主可以看看GPS的稳定问题。

sxlfr

昌老师只喊666 发表于 2019-7-29 00:06
我前天试过，是一台大四轴，不过我的飞控不是雷迅的，淘宝随便买的pix4，飞的时候我习惯飞自稳，用遥控器也 ...

我的飞控返厂进行了测试，厂家说飞控没有问题。现在只能怀疑是当时GPS出了问题。已经买了新的GPS，在测试。

sxlfr

现在还是pixhac飞控，配了新的乐迪GPS，装到380 机架上，飞控固件用3.6.9版，PID参数用默认值，试飞正常，就又该装云台玩了。一朝被蛇咬，十年怕井绳，即使现在飞的好好的，就怕哪天再抽风，上天保佑吧。

ZippoFPV

落地点在停车场，只是炸鸡，没炸人和车，已经是万幸啦！！

有类似的经历，马克一下。把log下载下来看看，再来发言！

ZippoFPV

奇怪,手机版打开页面有LOG截图,怎么台式机打开却看不到??

吊车人生

这么窄的地方也感飞  反正我是不敢的  我的机子很飘

hnyxkj

楼主注意安全，我是优象光流模块的厂家，之前看了你的留言，我们湖南优象LC302-3C光流模块可以用在PIX飞控上，只要是串口连接都可以使用。有客户也用在450机架四轴机上，效果蛮好的。淘宝上有店铺大家可以看看