R1F支持Fport，与FrSky的接收一样，收发方向都进行了反向，所以对于飞控来说，正常使用接收及遥测回传，需要接入一个支持双向数据且双向都做了反向的接口。在１个接口上双向传输数据，要使用UART的half-duplex(即半双工)模式，开启这个模式后，不需要使用RX，数据在TX接口上分时收发（可以理解为你方唱罢我登场模式），但大多数F4的设计是采用不支持half-duplex的UART_RX来做的SBUS或PPM接收器，因为UART_RX是单向接口，所以采用SBUS时，也只会在收方向上做反向，不会设计收发双向的反向电路。而对应可以用于half-duplex的UART_TX，可能没有引出来，或者引出来了，也没有反向器。
所以R1F在F4的飞控上，最多能支持控制，要开启控制，前提是飞控上有SBUS接口，可以尝试：
(1) 接收连接到SBUS接口；
(2) 串口设置打开对应串口的Serial RX;
(3) Betaflight设置"串行接收"=>"FrSky Fport";
(4) 关闭 telemetry (开了也没用，一些飞控上可能会使对应的UART自动为half-duplex模式)；
(5) CLI:
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
飞控重启后，接收应该就可以使用了，telemetry就不用尝试了。
如果焊接水平还可以，并且飞控上有空余的UART_TX可以用，可以硬改R1F，大致方法是：
（１）将R1F收发方向的两个反向芯片去掉，直连输入和输出；
（２）通过１个5K~10K的电路连接接收的输出到3.3V电压上；
连接线不用改，修改后，R1F的３条线分别连接到飞控的5V，地和UART_TX，然后配置：
(1) 串口设置打开对应串口的Serial RX;
(2) 设置"串行接收"=>"FrSky Fport";
(3) 开启telemetry;
(4) CLI:
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
save
飞控重启后，接收和遥测就都可以使用了。 |
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发表于 2021-5-31 17:48
