回传详解：fport，sport，软串口用法

空白很帅 · 发表于 2019-9-10 15:59

模友一蓝色枫叶发表于 2019-9-10 14:52
嗯嗯，电调不用换，自己改改线

那我能把电池的电压显示搞出来不我不要回传显示电压就行

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-10 16:25

空白很帅发表于 2019-9-10 15:59
那我能把电池的电压显示搞出来不我不要回传显示电压就行

不行，因为飞控不能把信息发送给接收机。你看电压用osd呗，或者去咸鱼买个sport转换飞控tx的线，也不贵

空白很帅 · 发表于 2019-9-10 16:33

模友一蓝色枫叶发表于 2019-9-10 16:25
不行，因为飞控不能把信息发送给接收机。你看电压用osd呗，或者去咸鱼买个sport转换飞控tx的线，也不贵

关键字是啥子

NOCHX · 发表于 2019-9-10 18:41

这相对位置怎么得来的 gps吗

模友汇 · 发表于 2019-9-10 21:12

楼主好，我使用的R9 Slim+接收机，虽然F.PORT能控制飞机，但是遥控器接收不到飞控的遥测传感器，这是什么情况？

jany57 · 发表于 2019-9-11 00:14

楼主的遥控器 opentx 里的这些控件咋弄的呢，T16自带的吗，

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-11 15:02

空白很帅发表于 2019-9-10 16:33
关键字是啥子

关键字记不太清了，貌似是pix smartport转接线，群里应该有人在做这个，去问问就知道了

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-11 15:04

NOCHX 发表于 2019-9-10 18:41
这相对位置怎么得来的 gps吗

遥控屏幕上可以显示相对位置，指向和高度等各种信息，需要gps和罗盘。固定翼加个gps就行了。

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-11 15:05

本帖最后由模友一蓝色枫叶于 2019-9-11 15:09 编辑

jany57 发表于 2019-9-11 00:14
楼主的遥控器 opentx 里的这些控件咋弄的呢，T16自带的吗，

在我一楼给的链接里下载第一个zip，解压后选择相应内容拷贝到遥控器sd卡即可。周末有空我再做个详细点的教程吧。

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-11 15:07

模友汇发表于 2019-9-10 21:12
楼主好，我使用的R9 Slim+接收机，虽然F.PORT能控制飞机，但是遥控器接收不到飞控的遥测传感器，这是什么情 ...

什么飞控，有没有删除sensor再重新寻找

z17876382558 · 发表于 2019-9-13 16:31

小果果RC 发表于 2019-9-10 10:59
F4V3？飞控？

对。f4v3。用在固定翼上。今天试了一下。舵机没反应。电机测试运行正常。飞控上的pwm345没有输出。排除了供电问题。不知道啥情况。有人遇到过着情况吗。

模友汇 · 发表于 2019-9-13 21:23

模友一蓝色枫叶发表于 2019-9-11 15:07
什么飞控，有没有删除sensor再重新寻找

已经解决了，换到1号口上好了

ppatmoon · 发表于 2019-9-14 23:58

楼主，你好，我也是用的F4 V3,现在是INAV. 1号端口接了R9MM，3号接的罗盘，6号接的 GPS, 图传没有端口接了，请问一下，软解后图传可以接在PMW5或者6上面吗？

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-15 09:43

ppatmoon 发表于 2019-9-14 23:58
楼主，你好，我也是用的F4 V3,现在是INAV. 1号端口接了R9MM，3号接的罗盘，6号接的 GPS, 图传没有端口接 ...

图传理论上是可以接pm5,6的，不过我的图传是tbs smartaudio协议，去国外大论坛查过，暂时在新版inav上还用不了。如果你是肥鲨等其他协议或者旧版inav，可以试试。

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-15 16:32

补充一下接收机fport直接连接飞控sbus（rx）的用法吧：
选项等设置和前面一楼说的fport用法一模一样，唯一不同的是，把全双工模式打开，也就是
set serialrx_halfduplex=off
如果没有信号，再把set serial_halfduplex改成相反值试试，还不行，就再试试把回传（tlm 或者叫 telemetry）相关的反向改成相反值试试。

我在f4飞控，f3飞控上都验证过了，不管是以上什么接收机的fport，都可以直接连接sbus使用。（当然，飞控不带反向器的就没戏了，比如曼巴f4）
这样的话，遥控器只能看回传信号强度，其它操作信号正常用。