开贴直播550直驱！

夏天情

你要用XL520改直驱，首先你要从新画侧板，皮带压轮后移。要么中联前移

gds135

caosix2 发表于 2019-12-5 11:06
直接 驱动 主旋翼 轴 ，需要 盘式电机。
——计算好 KV  和 功率 满足需求 。。

DJI的  M10电机是标准的盘式电机 ，在计算中KV值稍微有点偏小 直接使用的后果就是主轴转速最高只有2600转 要 保持比较高的电效率大概只有2300转的样子，扭矩13NM左右 在计算中可以符合要求，至于功率，使用计算公式大概是算不出来功率的，需要实际测试下才知道好不好使，M10 ARI电机已经在快递路上了 估计周末就可以进行第一次测试。
   之前看了您很多帖子，尤其是自制直升机部分的，比较好奇550级别的直升机 主桨 转速一般是多少？？ 2300-2400转够用吗？ 第二个问题就是在单向选型的过程中您是怎么选型的？有没有测量或者计算过直升机主旋翼的转矩到底是多少？？

gds135

夏天情 发表于 2019-12-5 11:33
可以试试 T-MOTOR  U10

U10 价格稍微有点贵了 收的二手的M10 ARI电机  420G 重 价格非常合算，重量上也算是很合适 （550级别使用730mx级别的电机 大概是388G重量）

gds135

夏天情 发表于 2019-12-5 11:35
你要用XL520改直驱，首先你要从新画侧板，皮带压轮后移。要么中联前移

M10电机直径106mm  压带轮需要稍微后移一下才能把电机装进去，不准备动中联 舵机部分这个地方跟飞行手感和灵活度有很大的关系 对直升机结构不太熟悉就不动这边了免得做出来以后难飞
   重新画侧板是必须的 不然5200的电池也装不进去，现在计划电池斜着安装 第一版使用3D打印机打印出来做测试~

老手2

gds135 发表于 2019-12-5 20:39
M10电机直径106mm  压带轮需要稍微后移一下才能把电机装进去，不准备动中联 舵机部分这个地方跟飞行手感 ...

哈哈，我的550直驱就是用M12，比M10的定子厚5MM，功率更加大点

gds135

老手2 发表于 2019-12-5 21:41
哈哈，我的550直驱就是用M12，比M10的定子厚5MM，功率更加大点

    就是看了你的那个550直驱的帖子才想折腾个直驱的550玩  M12电机太重了，功率绝对足够，在我的计算中M10电机不需要重新绕线功率都足够550直升机飞航线使用，尤其是扭矩方面可以提供远超过普通电机的扭矩

老手2

gds135 发表于 2019-12-5 22:17
就是看了你的那个550直驱的帖子才想折腾个直驱的550玩  M12电机太重了，功率绝对足够，在我的计算中M ...

M10飞航线绝对够了，还超级省电的

caosix2

gds135 发表于 2019-12-5 20:33
DJI的  M10电机是标准的盘式电机 ，在计算中KV值稍微有点偏小 直接使用的后果就是主轴转速最高只有2600 ...

550 其实 比较 陌生。。使用 600毫米 桨 吗 ？？直驱单向轴承可以不要。若要 就参考 现成的直升机。

leoluozhilong

楼主真是知识储备丰富，佩服

gds135

caosix2 发表于 2019-12-7 11:45
550 其实 比较 陌生。。使用 600毫米 桨 吗 ？？直驱单向轴承可以不要。若要 就参考 现成的直升 ...

   550使用550mm桨，我找资料算了下电机的滞磁功率，需要拿到电机以后详细测量下数据才能知道到底滞留多少W  根据6010的数据来说大概在23-50W之间，如果使用6010电机驱动550mm的桨 就需要单向了，不然动力损失太快可能无法完成熄火降落这个动作。可见10010直驱这个单向还是有必要要的。
   看了下SAB 280小火球和彗星 还有飞摩士虽然都是直驱都保留了单向，个人感觉有必要保留单向。
    目前单向有3个选择，第一就是使用FC-10  内径10mm 外径16mm 厚度12mm 比HF1012大一圈 扭矩6NM 比HF1012 5.3NM稍微强点；联系了一家轴承厂，可以使用锲块轴承内环定制一个，大概在12-13NM 这个也不错就是价格略贵100多；第三个方案就是使用亚拓600 妙的单向 内径10mm锲块 可以承受22NM的扭矩 绝对足够。现在购买了2个INO的FC-10 两个HF1012 先测试下能飞起来再考虑耐用性。

gds135

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      更新下进度 不知道怎么的 前面修改帖子会卡图片
      闲鱼上900块的空机被鸽子了 然后收了1800块的550套机，包含4020电机和小罗舵机 算了下还算合算吧，顺便打广告便宜出小罗4020电机啊
       跟魔友商量了下由于某些原因小罗550的侧板图纸不能公开，只能后期给大家贴上我修改成直驱以后的图纸了，给大家说下sooorrryyyy。。。原本以为能给大家共享下图纸然后方便魔友自制或者改装
    3D打印机的光轴，丝杠，直线轴承，喷嘴喉管已经购买，大概周一才能到，买的550今天发货 周二才能到，这几天差不多就没啥事可以干了
    电机的话，明天去拿电机测试~

qjc

如果想获得优良的熄火降落体验当然还是要加单向轴承

zdyiyo

留名，坐等更新，看来以后的趋势都是直驱了！
向多旋翼结构靠拢。

不知不觉爱上你

楼主高材生啊

我心飞翔WSH

。。。。

gds135

zdyiyo 发表于 2019-12-9 12:51
留名，坐等更新，看来以后的趋势都是直驱了！
向多旋翼结构靠拢。

   直驱电机太重了，不会成为主流的      想要暴力飞行还是得上WW的电机才能爆的起来，随便电流都是4525级别200A往上走，直驱 相同重量的电机峰值功率才不到高速电机的一半...

gds135

       xl550已经到了~ 拆拆拆
    再次秀一下自己的工具 贼棒棒的EDS 非常推荐~







    这台550已经被前任主人蹂躏了大概近百个起降？ 舵机已经有了小小的需虚位，问了下小罗换齿轮。。。?????全部都是问号。。。



    原来XLPOWER 小罗的舵机换齿轮需要68啊 全是问号。。  以后我选择GDW的
   顺便问了下，更换尾舵机齿轮85块  有点尴尬啊，还是DEKO和GDW的好，感觉虚位大了就发回去保养下

   拆下这个大齿盘需要这个工具{:1_34:} 不然就直接上一字螺丝刀吧，杀呀冲啊！








     拆下大齿盘，这个大齿盘磨损非常轻，看主轴前任主人的使用方法，估计3D飞行比较多，大齿盘这个样子已经非常非常厉害了。单项稍微有点涩，大概需要上油了~
   

   作为一个彻底的颜狗，必须整机拆解上油保养然后按需装回！

  继续推销EDS的工具，其实亚拓的工具也不错，圆头+直头大概210块一套7件 非常好用~





  持续拆中，待续未完，主轴拆下来了，有点弯，比较轻微，感觉一分钱一分货吧，这个价格买的，嗯我就认了，十字盘也有拆过炸过的痕迹，虽然说是使用原厂件修复了这个十字盘炸的痕迹还是很明显的{:1_34:}
   

gds135

    这个飞机我还没飞过不知道手感怎么样，但是看这个金属件的精度非常不错，问了下配件的价格也很合适，合适的价格收 个二手的当练习机也是很好的选择（小罗你快来给我发工资！）
     看大佬们说500X跟500L也是很合适的一款练习机，价格便宜还有副厂件，这个我没飞过不知道手感怎么样，看了下副厂件的价格，我还是选择小罗的520跟550 ，很多大佬说这个飞机太轻飞着手感比较飘逸，可能我这个直驱就可以解决这个问题啦，最后选用了一个M10 专业版拆机的电机 大概520G重，比730MX 388G整整重了接近140G 这样的手感会不会沉稳好多呢？   下面直播吃饭~

gds135

     吃饭环节没了，继续拆机保养~

铝件没有啥需要保养的，擦擦灰看看有没有划伤或者裂痕，很明显没有

保养前~




  保养后~  

     换了轴承喷了酒精擦干净以后跟新的一样，贼亮

   感觉前任主人螺丝胶不要钱的。。。没有电吹风根本拆不下来这个。。

     准备重制这个侧板~



    其实我飞了这么久，球头基本都是炸坏的，球头磨损真的是头一次见到，全部换成亚拓的

   这个飞机主轴原本有点弯，我仔细看了看配件 竟然有给我带一个全新的主轴 爱了~




    我想吐槽下这个尾巴，我拆的时候就觉得不对劲，特别紧还晃的厉害 拆下来一看原来轴承安装错了，两个轴承都安装到一侧，这个轴承应该是按照说明书安装在一侧一个，安装在中联跟尾桨夹中间一个才对！



   （图上的安装方式才是对的）



   重新安装以后如丝一般顺滑~尾桨夹轴承全部重新上669号油跟SR03推力轴承油 顺便换掉尾波箱的轴承，这个轴承已经有点沙沙的感觉了

   主旋翼拆了看了下没啥问题，基本0虚位，轴承也很顺滑，重新上油以后装回.    这个电机正好用不到了准备出掉回血买M10 转了下很顺滑 看样子使用的应该不多，几十个架次还是有的。

gds135

   侧板ing~~ 偷懒画图ing~




     小罗550的侧板主轴架跟脚架跟尾巴竟然不是平的！！！我晕我以为我眼花了测量出了问题测了好多好多 好多遍！  大概有1.3度的夹角真是醉了。。。。一度测量到不相信自己的眼睛    真是醉了，主轴固定座夹角竟然跟尾夹角还是不一样的。。。{:1_27:}  心态炸裂