放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）

我要吃饭

FDRC 发表于 2020-5-4 21:16
一样的硬件配置，使用同类型、同版本的固件，可以使用一样的pid、rate等参数，不然就不能照搬参数来用， ...

我是同一套硬件，就换了个飞控，飞bf没问题，以为飞inav一样参数也会没问题

naoli

也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。

我要吃饭

naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。

有什么经验一起分享啊，节后我会更新参数的，现在机器在单位

watsonzz

INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率设置成42？为什么？
设置这么低的频率你们飞机不抖吗？你们不觉得飞起来很不跟手吗？

技术多好不敢说，坛子里研究INAV的我也算小有心得。想玩INAV 可以私信我。

sengxxxx

我放弃INAV在穿越上反正都只有5分钟能回家就可以...1INAV手感差不滑,2关控不稳问题会转转转直指向地KO,INAV只上飞翼~~

我要吃饭

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

有玩家说不设置42，设成256，会一冲上天，我听进去了，还有图有外国网友论证。inav没几个帖子，不接受教训不敢啊，还请高手解答

FDRC

inav2.4  大疆高清图传 御动力新机飞行视频

我要吃饭

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我要吃饭

参数设置就这些了，还请高手解析，飞控建议参数好像也是建议把42改成256，我这几天会再次测试

FDRC

建议用默认参数

ztwsa007

BF做不了定高  定GPS   inav 又没有双向Dshot  真是纠结

我要吃饭

ztwsa007 发表于 2020-6-2 11:22
BF做不了定高  定GPS   inav 又没有双向Dshot  真是纠结

放弃inav吧，我也就研究一下可行性，炸鸡成本用去200，最后回归穿越本身。最后结论：inav根本就没发育好，或者没必要存在

timexcom

换个飞控试试，用好点的，我之前用的就是普通的F4 V2怎么调都会抖，调试PID飞着自己就烧了 ，想着这东西要是飞远了，硬件坏了那不成，重新换了一个MATEK 的F4，很快就调好了，PID重调以后很稳了，所有功能正常，只是要注意罗盘一定不能被干扰，起飞前都做各功能检查。

佐佐木

naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。

刚折腾好inva返航，定高，很香。
刚玩穿越机已经丢了三架，所以整了inav，不玩竞技

佐佐木

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我刚刚调好返航，有技术想请教你

佐佐木

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我添加不了你麻烦大神加我vx     1162139194

佐佐木

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

求带

sheng_ge_ge

看了这贴过后~把我从bf 想刷去inav 玩gps的冲动~拉回了一把~哈哈哈

ges_g

我自己折腾INAV，一架放生，另一架折腾好后测试定点定高，感觉非常稳，但我又刷回BF了。

我自己身边折腾INAV的， 一起玩的，两个月内，亲眼看到放生的，一个，经历一飞冲天的，都不计其数，今天好，明天坏，这次好，下次坏，感觉太脆弱了，提心吊胆。我认为，折腾INAV的目的，可能是因为这个固件能更好的支持GPS，磁力计，气压计等设备，可以让机子更可靠的飞行，不怕丢，易操控，失控后可返航，但恰恰相反，因为磁力计，气压计都是非常容易受干扰的设备，磁力计经常莫名奇妙的方向就不对了，气压计莫名就测不准高度了，GPS莫名就搜不到星了，你靠这些本身不可靠的设备，去完成可靠的飞行，我感觉还是省省吧，一飞冲天，返航放生，感觉都是正常的。至于固件是不是有设计缺陷，那不知道，如果有缺陷的话，估计也多在如何应对这些不可靠设备在工作不正常时的处理上。

特别在测试INAV时，经常会看到一飞冲天这种情况，危险性太大。