折腾无极限！直升机转速测试仪

风吹唧唧摆 · 发表于 2020-7-22 10:18

一直想测，没找到可靠、安全的方法

DL飞天猫 · 发表于 2020-7-22 11:06

可以参考各家遥控器的转速传感器模块啊？

gds135 · 发表于 2020-7-22 12:46

z32254 发表于 2020-7-22 00:10
这个没啥意义，跟控和电调的日志内数据一样，lz这个主要是针对超转这种时候吧

确实，，，仔细看过说明书了，这个跟电调内部的数据出来的结果应该是有一样的，没办法知道大桨时时刻刻的具体转速，不光超转，熄火降落的时候也没办法测量，，还是从前面的几个方案入手吧。
激光开关已经到郑州了，估计下午就能派送。

gds135 · 发表于 2020-7-22 12:50

DL飞天猫发表于 2020-7-22 11:06
可以参考各家遥控器的转速传感器模块啊？

看过了，绝大部分转速传感器都是需要拿此贴或者磁条贴在大齿盘上，然后通过霍尔检测输出转速，对于带大齿盘的机子来说，没问题，这个也很方便实现，但是对于我这个直驱的550或者皮带传动的BD700 没有大齿盘这玩意啊，唉。。。。转速跟大桨同步的除了中联就是主轴了哈哈哈哈

mmyyhh7532 · 发表于 2020-7-22 12:57

FUTABA不是有现成的转速传感器吗？
油机上定速都是用类似的东西。

gds135 · 发表于 2020-7-22 13:19

本帖最后由 gds135 于 2020-7-23 14:45 编辑

mmyyhh7532 发表于 2020-7-22 12:57
FUTABA不是有现成的转速传感器吗？
油机上定速都是用类似的东西。

都需要贴磁条的，油机定速也是直接在飞轮上有磁片跟直升机差别挺大。

第一个是futaba的SBS，视觉传感器，相当于一个小摄像机，并不是主动发射红外/激光去进行测量，需要在桨上贴纸，通过扫描是否有强烈的反光和对比来进行转速的判断，我问了几个买家，三桨不适用，两桨可以。我之前的判断错误，我一直以为这东西是类似漫反射红外对管或者激光对管之类的。

跟我现在测试的红外对管差不多，室外强光就不行了，红外对管的那个我看过了，所有出现999999R的情况都是出现在钟摆和侧摆对着太阳的时候出现的，倒飞悬停的时候数据一直很稳应该是地面反光比较少的原因。

标红的是我原本发帖的内容。

激光开关到了，目前在强烈的光线下依旧可以很准确的输出检测信息，室内试过了完全没问题，拿强光手电照突然开灯的那个几秒会有问题，不过瞬间就会适应，然后数据又变得正常。

这是第二种检测方式，跟上面的光栅隔离开关的那个原理一样，需要接进去电机三根线的回路，测量电势差然后得知转速，缺点就是超转或者熄火掉动力的时候就嗝屁了，无法准确知道大桨的转速。

Flameout · 发表于 2020-7-22 17:04

gds135 发表于 2020-7-22 12:46
确实，，，仔细看过说明书了，这个跟电调内部的数据出来的结果应该是有一样的，没办法知道大桨时时 ...

原装的设计是这样。不过既然楼主这么有心思折腾了，能不能在主轴上装个小马达，当作发电机来用，再用那个测试仪来测转速😂

wangligang · 发表于 2020-7-22 21:28

火钳刘明

ahfynjj · 发表于 2020-7-23 13:06

26楼的方案2是简单可靠，靠谱的方案

gds135 · 发表于 2020-7-23 14:50

给你们看看我找到了什么好东西，，，昨天晚上翻箱倒柜找精灵3的充电器，发现了这个，，好像是很久以前买来测量电机拉力的，用了三四次因为不能输出标准信息到电脑所以放弃了。现在捡回来可以充当工作台用，用来固定电机然后检测我的转速仪是否工作正常。

想了想这玩意可以改造一下弄个SD卡插槽可以存数据什么的，这样就可以直接上电脑分析，有详细的图表之类的，恩，又多了一个需要折腾的玩意。

elva · 发表于 2020-7-23 15:49

手机app有个录音频就能分析出来的

曾有美梦 · 发表于 2020-7-23 22:40

自行车计数器不知道频率是否可以，那个很简单的非接触试的测量。

gds135 · 发表于 2020-7-26 12:34

2020.7.26
买的件都到了，经过一上午的测试+爆锤，红外方案宣告失败。

只能说，红外受到环境关影响太大了，没得玩，阴天滤波做好了还能试试，晴天真的要命。。。下午继续测试激光和霍尔，震动作为最后一个吧，白买了一堆红外对管模块和头....
继续说下通讯方案，前面准备使用蓝牙，以前有HC-05好几个，测试发现遥控器对这个蓝牙干扰太严重了，基本超过5M就没啥信号，尤其是D10 啊！堪称WIFI 蓝牙杀手，D10一开机，所有的蓝牙信号几乎全断！futaba 还好点，最起码三五米还能收到，丢包也勉强接受！
刚到了WIFI模块，试下新版的WIFI会不会好很多，又购买了两块蓝牙5.0的模块，看介绍对比HC-05这种老渣渣模块抗干扰性能有巨大的提升，看看效果吧。
最不济我还准备了433方案！大不了手机OTG挂个USB转TTL，我还不信了433还能干扰....

wamx00 · 发表于 2020-7-27 10:25

简单测试的话有几十块的激光测速计吧，在油管看到老外用来测过小鸡子

gds135 · 发表于 2020-7-30 02:06

emmmm.....今天700炸鸡了所以暂时没飞机用了，暂停，先修飞机。。。。。
第三下钟摆的时候突然全速撞地球，满地打滚懵了，没错舵，救机打尾舵也有反应，感觉像是十字盘舵机拉杆断了。。。。
心态喵喵喵喵
跑过去捡起来易损臂全碎，连杆全完蛋，大桨断三节，尾巴飞走了大齿扫了，皮带断了，电池甩飞脚架失踪，头罩战损，当时傻了没第一时间切熄火导致飞机地滚油无数圈
容我缓缓，先喝点冷静下

biomac · 发表于 2020-7-30 07:35

自己用CGY760R陀螺仪，使用futaba的磁铁定速头给直升机定速。同时回传转速信息到控上（18SZ，目前已知16SZ和18SZ有回传日志记录功能）。

自己用下来，发现好盈的精灵定速效果比futaba磁铁定速效果好。不过精灵定速存在每块电池转速不一致的问题。然而用futaba定速不会，而且还可以随时更改转速。存储定速是觉得设定麻烦没折腾。