2天用一堆费配件做了一架150克的mini电直！！（内容不断揭密中）

鹤山 · 发表于 2007-3-18 21:09

能人呀

xdgz-zhang · 发表于 2007-3-18 21:12

请问电机两极间的电容是做什么的？
是不是必须用？
不用的话会什么后果？

随便飞 · 发表于 2007-3-18 21:23

电机两极间的电容是消火花电容。因为有刷马达旋转时，转子铜片与炭刷间摩擦换向时会有电火花产生，瓷片电容能滤掉这种干扰脉冲，防止通过电源窜入干扰接收、舵机和陀螺。一般用0.1UF的。

小布丁 · 发表于 2007-3-18 21:34

11.1V,260MAH锂电

260mAh? 我没看错吧.

随便飞 · 发表于 2007-3-18 21:34

从下面看看

平衡翼的安装

主马达太小，安装孔与佳宝机架的马达安装槽不配:em17: ，干脆在电机2边各焊一片4YF控上拆下的电池弹片（孔都打好了的:em15: ），从侧面用自攻螺丝搞上:em24:

A24 · 发表于 2007-3-18 21:44

原帖由 随便飞 于 2007-3-18 21:23 发表
电机两极间的电容是消火花电容。因为有刷马达旋转时，转子铜片与炭刷间摩擦换向时会有电火花产生，瓷片电容能滤掉这种干扰脉冲，防止通过电源窜入干扰接收、舵机和陀螺。一般用0.1UF的。

问：无刷电机要加电容吗:em22:

随便飞 · 发表于 2007-3-18 21:46

没错，兄弟！俄等不及HIMODEL的电池了，申通快递搞了4天都没从成都送过来:em10: ，直接出去买了块杂牌的，10C，不过飞的也挺爽:em15: :em24:

随便飞 · 发表于 2007-3-18 21:55

原帖由 A24 于 2007-3-18 21:44 发表

问：无刷电机要加电容吗:em22:

无刷不用的。它是电子换向，不存在电火花，但马达的反向电动势和PWM控制信号也会干扰电源系统！所以无刷电调上有电容来吸收PWM信号对电源系统的干扰，有时还要在接收机信号线上加磁珠，同时让接收机离马达尽量远。EMC的学问太大了，大家现在也都是见仁见智，屏蔽呀，接地呀.........，反正只要能爽飞就行:em15:

随便飞 · 发表于 2007-3-19 15:34

哇，掉的还挺快:em20: 。上班没事干，接下来再写点:em21: 。说说飞达混控，这可是经典的东东呀！当年飞达的问世真是给模型市场带来很大冲击:em24: ，千元就能玩直机，这之前想都不敢想:em21: 。话说我从灰堆里翻出这当年的功臣后正要往上装，却突然发现电路板糊了一片，这才想起以前的佳宝是升级了无刷的，只用了混控的尾马达驱动，主马达驱动芯片在一次意外中烧掉了:em17: :em16: 。这就不爽了，改成2个有刷电调的话，就要用遥控混控，6通的接收就重喽:em23: :em25: ，总么办呢:em22: ？把糊板颠来倒去的看，终于看出鸟希望——板另一面还有片驱动芯片（SI4410）的焊盘，一量，跟原来那片是并联的，天竺我也:em24: 立马搞片焊上，通电，OK！:em24: 晚上回家上图。大伙别乱走，下节开讲旋翼头的奇怪陀螺效应，更精彩咧！:em15:

rabbitx2006 · 发表于 2007-3-19 15:36

:em24: :em24: :em24: :em24:

高手~

佩服，在线等着继续开讲

天高任机飞 · 发表于 2007-3-19 15:39

:em07:

cz9328 · 发表于 2007-3-19 16:20

好强:em26:

随便飞 · 发表于 2007-3-19 20:51

又上图喽！烧糊的“功臣”，就是因为一次摔机2只插针短路烧掉的:em25: ，后来干脆一刀剪断了“是非根”:em15:

在背面“备用”焊盘上又焊了片4410，地线烧断了，还飞了根线:em24:

混空和可爱的小接收（经典的接收芯片31136，无绳电话专用:em15: ）

再秀一下俺的一堆小破烂

zcyjq · 发表于 2007-3-19 21:27

标题改得太坏了:em15: :em15:

zch194710ab · 发表于 2007-3-19 21:45

:em26: :em26:

rcstar · 发表于 2007-3-19 21:51

:em24: :em24:

xsky · 发表于 2007-3-19 22:19

:em20: 楼上的头像让我肃然起敬

随便飞 · 发表于 2007-3-19 22:19

OK，这节讲讲让我头痛一整天的问题：“奇怪的旋翼头进动”:em22: 。玩电直的朋友一定都知道陀螺的进动，它可是直机控制的一大基本原理，详细的俺就不说了（反正原理说也说不清:em15: ），基本表象就是一顺时针旋转的物体，若在3点钟方向受到一个相对转轴的力，陀螺体的倾转效果要延转动方向延后90度才体现出来，也就是到6点方向体现。言规正传，我的小机机三下5除2装好了，开机一切OK:em24: ，推油，主、尾马达正常旋转，继续加油，嗯，升力不错，半油门多点就要跃跃欲飞了:em15: 。试试副翼，右打舵，斜盘右倾，机机也开始右倾，可马上就出鬼了，右倾以后机机又开始逆时针往前倾趋势转了，最后停在12点与3点之间的45度方向上:em16: ，也就是说打右副翼，机机会向右向前跑:em17: :em22: :em08: ，在试试左副翼，果然不出所料，NND往左往后跑:em25: ..........。停下来想半天也不明白，算鸟，直接丢地上起飞：推油，离地，很稳嘛有点歪，修正一下副翼，靠！机机根醉酒了一样在空中狂画圈，就像一个正转的好好的陀螺，被人踹了一脚又挣扎着不倒那架势一样！:em20: 最后狠狠杂在电视上:em10: ，还行轻，不然........:em17: !接下来又试了几次，每次都是摔机收场。只好静下来想想:em22: ：陀螺进动都是90度的，这家伙怎么是45度咧？估计是平衡翼与主翼相互干扰吧，拆调主翼，通电，打副翼，小翼面是在3点和9点倾斜呀？难道是主翼太小太轻，进动效果不明显？那就配重，在主翼上加2颗螺丝，大点的，再试，昏倒，丝毫没变化:em10: :em17: 。这回没辙了，玩了这好几年直机，自以为很熟了，居然翻在小机机上，无奈，只有跟机机大眼瞪小眼:em20: ，天马行空乱想：陀螺，进动，凹凸翼，升力点，质心，牛顿三定律，波努力....巧克力，星巴克，必胜客......想哪去了:em16: :loveliness: 。用食指顶着主翼模拟升力点和进动，咦，灵感来了：主翼的升力作用点和螺丝固定点明显不在一条线上，那么主翼升力增大时就会相对转轴有一弯矩，弯矩又作用在小翼上，小翼在6点方向进动，前倾，继而会带动主翼前倾，对喽，应该就是这样的，说了一堆不知大伙看懂没有，毕竟学理科的，只能表达成这样了，看看图吧：

马上重新在主翼上打孔，基本打在中轴线附近，再装上，试飞，超爽，终于被俄找到原因了，哈哈
靠里的2颗螺丝是原来的孔，考外的是现在的，基本在升力作用点上，这样就没有“弯矩”了

就是酱紫

而且改后主翼直径减小了，浆距也减小了，提高了转速，机机更稳，原来比较吃力的尾浆也轻松多了:em15:
不过后来又想以前佳宝也是这种形式的主浆呀，它咋OK咧？大伙也发表下意见，看看俺前面分析的有贸有问题:em22: