【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

eagler8

1. /*
   
2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
   
3. 
   
4.   实验接线方法：
   
5.   MX1508模块   Ardunio Uno
   
6.   GND---------GND接地线
   
7.   VCC---------5V 接电源
   
8.   IN1---------D6
   
9.   IN2 ------- D7
   
10.   IN3---------D8
    
11.   IN4 ------- D9
    
12.   IN1---------D10
    
13.   IN2 ------- D11
    
14.   IN3---------D12
    
15.   IN4 ------- D13
    
16. 
    
17.   程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
    
18.   电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
    
19. */
    
20. 
    
21. void setup() {
    
22.   pinMode(6, OUTPUT);
    
23.   pinMode(7, OUTPUT);
    
24.   pinMode(8, OUTPUT);
    
25.   pinMode(9, OUTPUT);
    
26.   pinMode(10, OUTPUT);
    
27.   pinMode(11, OUTPUT);
    
28.   pinMode(12, OUTPUT);
    
29.   pinMode(13, OUTPUT);
    
30. }
    
31. 
    
32. void loop() {
    
33.   digitalWrite(6, HIGH);
    
34.   digitalWrite(7, LOW);
    
35.   digitalWrite(8, HIGH);
    
36.   digitalWrite(9, LOW);
    
37.   digitalWrite(10, HIGH);
    
38.   digitalWrite(11, LOW);
    
39.   digitalWrite(12, HIGH);
    
40.   digitalWrite(13, LOW);
    
41.   delay(3000);
    
42. 
    
43.   digitalWrite(6, LOW);
    
44.   digitalWrite(7, LOW);
    
45.   digitalWrite(8, LOW);
    
46.   digitalWrite(9, LOW);
    
47.   digitalWrite(10, LOW);
    
48.   digitalWrite(11, LOW);
    
49.   digitalWrite(12, LOW);
    
50.   digitalWrite(13, LOW);
    
51.   delay(1000);
    
52. 
    
53.   digitalWrite(6, LOW);
    
54.   digitalWrite(7, HIGH);
    
55.   digitalWrite(8, LOW);
    
56.   digitalWrite(9, HIGH);
    
57.   digitalWrite(10, LOW);
    
58.   digitalWrite(11, HIGH);
    
59.   digitalWrite(12, LOW);
    
60.   digitalWrite(13, HIGH);
    
61.   delay(3000);
    
62. 
    
63.   digitalWrite(6, LOW);
    
64.   digitalWrite(7, LOW);
    
65.   digitalWrite(8, LOW);
    
66.   digitalWrite(9, LOW);
    
67.   digitalWrite(10, LOW);
    
68.   digitalWrite(11, LOW);
    
69.   digitalWrite(12, LOW);
    
70.   digitalWrite(13, LOW);
    
71.   delay(1000);
    
72. }

复制代码

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实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

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电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些

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程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒，停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8

1. /*
   
2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
   
3. 
   
4.   实验接线方法：
   
5.   MX1508模块   Ardunio Uno
   
6.   GND---------GND接地线
   
7.   VCC---------5V 接电源
   
8.   IN1---------D6
   
9.   IN2 ------- D7
   
10.   IN3---------D8
    
11.   IN4 ------- D9
    
12.   IN1---------D10
    
13.   IN2 ------- D11
    
14.   IN3---------D12
    
15.   IN4 ------- D13
    
16. 
    
17.   程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
    
18. */
    
19. 
    
20. void setup() {
    
21.   pinMode(6, OUTPUT);
    
22.   pinMode(7, OUTPUT);
    
23.   pinMode(8, OUTPUT);
    
24.   pinMode(9, OUTPUT);
    
25.   pinMode(10, OUTPUT);
    
26.   pinMode(11, OUTPUT);
    
27.   pinMode(12, OUTPUT);
    
28.   pinMode(13, OUTPUT);
    
29. }
    
30. 
    
31. void loop() {
    
32.   digitalWrite(6, LOW);
    
33.   digitalWrite(7, HIGH);
    
34.   digitalWrite(8, HIGH);
    
35.   digitalWrite(9, LOW);
    
36.   digitalWrite(10, HIGH);
    
37.   digitalWrite(11, LOW);
    
38.   digitalWrite(12, LOW);
    
39.   digitalWrite(13, HIGH);
    
40.   delay(3000);
    
41. 
    
42.   digitalWrite(6, LOW);
    
43.   digitalWrite(7, LOW);
    
44.   digitalWrite(8, LOW);
    
45.   digitalWrite(9, LOW);
    
46.   digitalWrite(10, LOW);
    
47.   digitalWrite(11, LOW);
    
48.   digitalWrite(12, LOW);
    
49.   digitalWrite(13, LOW);
    
50.   delay(1000);
    
51. 
    
52.   digitalWrite(6, HIGH);
    
53.   digitalWrite(7, LOW);
    
54.   digitalWrite(8, LOW);
    
55.   digitalWrite(9, HIGH);
    
56.   digitalWrite(10, LOW);
    
57.   digitalWrite(11, HIGH);
    
58.   digitalWrite(12, HIGH);
    
59.   digitalWrite(13, LOW);
    
60.   delay(3000);
    
61. 
    
62.   digitalWrite(6, LOW);
    
63.   digitalWrite(7, LOW);
    
64.   digitalWrite(8, LOW);
    
65.   digitalWrite(9, LOW);
    
66.   digitalWrite(10, LOW);
    
67.   digitalWrite(11, LOW);
    
68.   digitalWrite(12, LOW);
    
69.   digitalWrite(13, LOW);
    
70.   delay(1000);
    
71. }

复制代码

eagler8

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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测试红外遥控套件

eagler8

1. /*
   
2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
   
3. 
   
4.   实验接线方法：
   
5.   红外线   Ardunio Uno
   
6.   GND---------GND接地线
   
7.   VCC---------5V 接电源
   
8.   S---------D5
   
9. 
   
10.   程序之三：查询红外键字与HEX编码值
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <IRremote.h>
    
14. 
    
15. int PIN_RECV = 5;
    
16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
    
17. decode_results results;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   irrecv.enableIRIn();
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop() {
    
26.   if (irrecv.decode(&results)) {
    
27.     Serial.print("数字编码= ");
    
28.     Serial.println(results.value);
    
29.     irrecv.resume();
    
30.     Serial.print("HEX编码= ");            
    
31.     Serial.println(results.value, HEX);
    
32.     Serial.print("编码位数= ");           
    
33.     Serial.println(results.bits);
    
34.   }
    
35.   delay(600);
    
36. }

复制代码

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打开串口，查询情况如下截图

按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

eagler8

使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

eagler8

使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三

eagler8

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

eagler8

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

简单测试小视频  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

argee

做的蛮好的。买个4轴的玩具摄像头装上去，就齐活了。
不过还是喜欢传统的轮子，麦伦和欧轮这类需要平整地面，场地有限制。

eagler8

argee 发表于 2020-12-28 06:00
做的蛮好的。买个4轴的玩具摄像头装上去，就齐活了。
不过还是喜欢传统的轮子，麦伦和欧轮这类需要平整地 ...

麦轮的控制花样更多一些

风之纹章

你是怎么买到这种便宜零件的？旧货？

eagler8

风之纹章 发表于 2021-1-12 14:20
你是怎么买到这种便宜零件的？旧货？

上将老师好，大部分是二手的，在咸鱼上淘来的，做小实验能用就行了

vv.vv

eagler8

vv.vv 发表于 2022-2-4 15:19

新年快乐，谢谢老师的鼓励