六轴十二旋翼，起飞重量80KG，结构上需要怎么设计，如何选择飞控。新人求助！！！

多轴新手 · 发表于 2020-12-20 01:37

学习

zzq13233988501 · 发表于 2020-12-20 11:58

pz02010 发表于 2020-12-19 09:54
系留？没有负载？从综合考虑单纯的50%起飞并不是特别科学。按理来说，外场有风情况下，慢速桨要保证悬停 ...

无人机带上负载=50%油门拉力

zzq13233988501 · 发表于 2020-12-20 12:06

远航者发表于 2020-12-19 20:05
实用意义不大呀。

实用意义的话不用考虑，请各位大佬们帮忙想想方案1、共轴上下两桨的距离如何根据螺旋桨螺距和直径来计算？2、机架如何固定能保证既能满足负载要求，又不会使重量太重
3、自驾仪如何选择，有没有适用于共轴的自驾仪。我看论坛里面有人做过共轴，说是用一个PWM通道分成两路，控制两个电调然后输出给电机，如何实现。

yizhuang · 发表于 2020-12-20 12:53

mark

富华 · 发表于 2020-12-21 19:05

直接从tmotor家的大电机开始倒着选，加上尺寸约束，算算拉力，续航，不就搭配出来了么，而且不一定非x12结构，可以x8嘛，还能用更大的电机。科研狗路过，理解你的处境，但是调试要注意安全，而且尽量20w直接找一家全部做好，拿来就用，重赏之下，必有勇夫

gangtian1989 · 发表于 2020-12-22 10:06

同一轴不能公用电调信号，否则飞起来跟喝醉酒一样。可以用X3模式。

dakar_04 · 发表于 2020-12-23 09:35

这么大，没有老手带着，我估计你要出事

zzq13233988501 · 发表于 2020-12-23 19:50

富华发表于 2020-12-21 19:05
直接从tmotor家的大电机开始倒着选，加上尺寸约束，算算拉力，续航，不就搭配出来了么，而且不一定非x12结 ...

嗯嗯，本来因为考虑到自驾仪的问题，也选了一套x8的动力，老师说没有x12容错好，就定了x12的。可是现在自驾仪的问题不知道怎么解决。有没有可以直接用于x12的自驾仪？

zzq13233988501 · 发表于 2020-12-23 19:52

dakar_04 发表于 2020-12-23 09:35
这么大，没有老手带着，我估计你要出事

这个我们只负责设计，老师应该会找人调试。

zzq13233988501 · 发表于 2020-12-23 19:56

gangtian1989 发表于 2020-12-22 10:06
同一轴不能公用电调信号，否则飞起来跟喝醉酒一样。可以用X3模式。

请问您说的是哪家的自驾仪？我不是太了解，x12的话要如何进行控制，我在网上也没找到相关的知识，如果有推荐书籍或者论坛的话可以分享一下吗，谢谢！

富华 · 发表于 2020-12-23 20:41

X12要改，比较麻烦，建议就X8，还能把桨尺寸放大

组装爱好者 · 发表于 2021-1-4 20:27

请问为什么我搞用四旋翼控制x8无人机，上下电机旋转方向一致，能正常起飞，但是一加大油门就会震动很大，动平衡做过的

pxw816 · 发表于 2021-1-8 11:01

https://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?lang=cn
楼主自己去这个网站算算吧。系留式的无人机很简单了

远航者 · 发表于 2021-1-8 14:05

电机可以从北极欧、T-moter这类的选购，有大电机，单轴拉力几十kg的。

gangtian1989 · 发表于 2021-1-18 08:42

zzq13233988501 发表于 2020-12-23 19:56
请问您说的是哪家的自驾仪？我不是太了解，x12的话要如何进行控制，我在网上也没找到相关的知识，如果有 ...

把同一平面的两个轴信号线并接。这样就只需要6路控制信号了，飞控用普通飞控就可以，模式选Y6，你自己悟吧。

pxw816 · 发表于 2021-1-19 16:06

雷迅X7/X7PRO，最多14轴，可以满足你12轴要求

jiajia1843556 · 发表于 2021-4-16 20:24

pz02010 发表于 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提 ...

这是计算飞机的拉力吗？比如我要做台起飞重量5KG的4轴飞机 5/4=1.25 1.25/2=0.625 意思是我选一个拉力625G的电机就够了？

pz02010 · 发表于 2021-4-17 08:54

jiajia1843556 发表于 2021-4-16 20:24
这是计算飞机的拉力吗？比如我要做台起飞重量5KG的4轴飞机 5/4=1.25 1.25/2=0.625 意思是我选一个拉力 ...

差不多，手头上一定要有电机的力效表，对照着选型。一般选择在50%时可满足起飞的电机，本人一般选择在50%~60%左右。重载机因为kv值较低，选型时要注意转速，理论上转速保持在3500~4200转较为合理

syccgz · 发表于 2021-6-10 16:44

四轴飞行棋螺旋桨转起来吓人的很，要是一个80kg载重的，没经验的人做出来，螺旋桨转起来就能把人吓死，好自为之吧。

pxw816 · 发表于 2021-6-21 16:08

syccgz 发表于 2021-6-10 16:44
四轴飞行棋螺旋桨转起来吓人的很，要是一个80kg载重的，没经验的人做出来，螺旋桨转起来就能把人吓死，好自 ...

小心为上是必须的，但是吓死不至于。2021款植保机极飞P80就是标准起飞重量80KG，建议楼主直接去抄极飞数据

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