调锁尾最最容易忽视的环节！金鱼尾疑难杂症终极贴，从此一根棍！

litong_874 · 发表于 2021-6-28 09:37

guyama 发表于 2021-6-28 07:50
你说的这种情况，除了降感度，还有什么解决方式？给一个具体的例子

我并不是说电调刷固件没用，而是那句“以上的一切，均不是关键”不敢苟同。

中华450 · 发表于 2021-6-28 11:30

楼主说的有道理，我也感觉到这一点了。不是说顺滑度和舵机、陀螺仪不是关键，而是金鱼尾的确是会因为转速不稳定而产生。如果整个机械传动部分有阻尼，或者尾桨的螺距过大，都会造成掉转，掉转电调就会补转，pid如果不匹配就会有金鱼尾产生了。

tanhwon · 发表于 2021-6-28 12:24

楼上有人过分解读了楼主的意思。楼主好心分享一下调机心得中的一个方面，这都有人出来喷？

guyama · 发表于 2021-6-28 12:52

再来回应一下大家关于 “均不是关键” 疑虑：常见的那些问题，不用多说，大家一定都会首先排查，但是往往要耗费巨大的精力，比如说排震，做尽了措施，可能只能降低一点点，就差买新机了。但这真的是金鱼尾的决定因素吗？如果是，你的每一点优化，都应当会当来锁尾状态上的直观变化，否则，就“不是关键因素”。

而电调的定速感度，是排查起来代价最小，但是影响最为巨大的环节，如果忽视了这一项，将会白白耗费大量的时间与金钱，只要同样走过弯路的朋友就有体会。

本文的主要目的，就是请大家优先关注这个排查最容易，但是影响又最巨大的环节，避免陷入歧途。

当然，直升机要想调的完美，细节永无止境，我也有很多需要学习的地方，希望和大家一起进步。

ld8wzl · 发表于 2021-6-28 13:27

不是定速也没抖过，有的就是机械故障
1,,舵机力量
2，那根长拉杆
有的人舵机臂孔位不对，或者拉杆中间没固定好，导致的要么力量不够，要么就是那个拉杆有形变。在低速区没问题，需要大推力锁尾的时候就出现力量不够不锁尾，或者锁尾颤抖之类也有。
大概就是航线没问题，一钟摆就出问题，大部分都要找找机械问题

guyama · 发表于 2021-6-28 13:56

ld8wzl 发表于 2021-6-28 13:27
不是定速也没抖过，有的就是机械故障
1,,舵机力量
2，那根长拉杆

首先我说的是金鱼尾，不是甩尾。那么，你说的问题，通过换舵机、改孔位、加限位、解决了对吗？钟摆已经成一根棍了对吗？如果是，那很好，说明没有被疑难杂症困扰，好好飞就行。

风吹唧唧摆 · 发表于 2021-6-28 14:02

我现在的360就是左右慢金鱼，下回试试

pcwhere · 发表于 2021-6-28 14:18

很多人尾巴中立点设置成尾桨平齐了。

cbr7650 · 发表于 2021-6-28 15:25

金鱼尾是很多种的

skylight18 · 发表于 2021-6-29 10:12

只是说都有可能…楼主是又提供了一个可能性需要排查~

vincent722 · 发表于 2021-6-29 12:45

昨天兴高采烈地把470大桨、主轴、横轴、尾管、尾皮带全换新的，结果试飞尾巴不受控两大桨扫地炸鸡，大桨全烂了……，470我又要快放弃了

dinosaur88 · 发表于 2021-6-29 21:12

我觉得金鱼尾最主要原因是尾巴的顺滑和机身震动。
检查尾巴可以卸大浆，卸尾舵球头扣，通电给油（安全自己负责），拉尾舵拉杆，看下有没有明显卡顿阻力，别以为换新配件就一定好。
现在的马达低扭非常够，定速可有可无，用了徒增烦恼。要去比赛的除外哦。

er232 · 发表于 2021-7-5 08:31

guyama 发表于 2021-6-28 09:29
推螺距反应慢，更大的原因可能是转速，调到80%油门以上定速试试。

最近刚看到其他贴的一个回复，说的是电调的P降到0后就等于没有定速了，电调不再补转，那这样……

zhangpengsir · 发表于 2021-7-5 08:47

我认为楼主说的也有道理，我遇到过两次因为电调定速导致锁尾追尾的问题，但具体的感度参数，各位还是要根据自己的机器来适配。

guyama · 发表于 2021-7-5 12:15

er232 发表于 2021-7-5 08:31
最近刚看到其他贴的一个回复，说的是电调的P降到0后就等于没有定速了，电调不再补转，那这样……

没定速并没有那么可怕，油门85以上飞飞看，什么动作都能做

huangjijia · 发表于 2021-7-5 14:56

pcwhere 发表于 2021-6-28 14:18
很多人尾巴中立点设置成尾桨平齐了。

你说起这个，我发现个问题，我最近调机的时候K8进入安装模式，把尾桨全部调成水平，这个时候应该尾舵机是处于中立点模式，然后只要一退出安装模式，尾舵机的中立点会变，自然会让尾桨产生夹角，每次上电都是这个角度，一进入安装模式，又会变成尾桨水平。也许是我孤陋寡闻了，以前用的E8，好像不会这样，你们的K8调试的时候都是这样的吗？感觉上是一进入安装模式，保证尾舵机摇臂90°于舵机本身，你只需要调整连杆长度把尾桨调平就好了，退出安装模式，它自己帮你找好需要的尾桨中立点夹角了

huhb_ic · 发表于 2021-7-17 16:23

这个帖子是近一年来看到的最有意思的首先LZ提出电调这个疑点非常新颖其次楼主的实例明确最后我也有此体会而且电调PID不止是影响尾巴对十字盘的表现也有大的影响

huhb_ic · 发表于 2021-7-17 16:26

比如金脑加好盈我的建议是你可以尝试对比一下金脑定速和好盈定速在飞行操控表现上有没有差别？我的体会是差别巨大而这个和两个因素有关：一是电调的PID 另一个是陀螺仪在信息获取上有优势

huhb_ic · 发表于 2021-7-17 16:29

看帖的不要误解 LZ并非说其它因素不关键而是特别指出一个经他实验十分有效的一个疑点我很喜欢这种分析和解决问题的思路

文哥仔 · 发表于 2021-7-24 03:15

喜欢这种分析和解决问题的思路

调锁尾最最容易忽视的环节！金鱼尾疑难杂症终极贴，从此一根棍！

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