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唉 郁闷了。
看了一个老外的波形，说一个数据贞20ms，每个数据脉冲1-2ms可变，通常还要保持5ms的同步脉冲，而我测试的5个ms不是太稳定。。。这样，8个2ms加上一个5ms已经超过总数20ms了。。。。还没有算中间的隔离脉冲。
现在我把一个完整数据贞的长度放到32ms，每个数据脉冲0.75-2.25ms，隔离放到0.4ms，加上AD，很稳定。。。
没有用过其他的控，但是用EasyFly软件的感觉比我的6A要稳定一些。
现在8个通道可以用电位器控制了，但是没有连接上舵机，只能在EasyFly里面看。等会儿用164试试看怎样解码。菜鸟嘛，什么都得摸索着来。。
另外还有关于编码的问题，我现在用的是Mega16，16M晶振。如果要1us定时的话似乎。。。照我的理解，不一定对，俺是菜鸟。。。
如果可以用1微秒定时来控制波形，那么1ms的数据脉冲可以分成1000分，对于Mega16这样有10位AD转换器的MCU来说是再好不过的了，但是据我现在的水平，我是没有办法实现1微秒定时的，因为好像只能够执行16个操作的（不一定对，不清楚）。。。
所以我现在用的是10us的定时器，这样定时器2/AD转换中断的时候这些时间就够用了，基本上不影响信号。（其实还是有一些影响的）
先写到这里了，回头能上传东西了就传个电路图和代码。 |
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楼主
发表于 2007-3-24 23:20
