共轴小飞棒开源了

yang7828493

电机怎么突然就下架了

event

tyqq183 发表于 2022-7-14 11:10
INVA是不是要改代码？对我这种只会arduino的来说太复杂了。好像用bf的固件不需要改代码，用命令行修改姿 ...

不用改代码，有个混控的界面，自己编辑就可以，我用inav飞直升机都可以

何以与卿识

牛啊

Angeldie

yang7828493 发表于 2022-7-14 11:30
准备买物料开造了，但是改电机这方面实在没什么经验，能分享下吗。主要是买什么线径和怎么缠绕，谢谢。

目测不用改造到自己绕线的程度，买成品电机，最多自己打磨一下壳体，就先用着呗

yang7828493

成品电机买哪种哪

caojie323

赞啊，可以搞个放大的

mhplcc

感觉，可操作性极强。

yang7828493

空心管需要定制
空心球头定制太贵了，准备先拿打印件顶一下

tyqq183

Angeldie 发表于 2022-7-15 21:08
目测不用改造到自己绕线的程度，买成品电机，最多自己打磨一下壳体，就先用着呗

我买的2204云台电机，转速太低，所以要绕线改一下KV值

tyqq183

event 发表于 2022-7-14 23:01
不用改代码，有个混控的界面，自己编辑就可以，我用inav飞直升机都可以

期待有人把这款共轴无人机做出来，把飞控也升级一下

tyqq183

caojie323 发表于 2022-7-16 08:04
赞啊，可以搞个放大的

可以等比例放大，但是我这个项目初期目的是便携，尺寸做的比较小

tyqq183

yang7828493 发表于 2022-7-16 11:29
空心管需要定制
空心球头定制太贵了，准备先拿打印件顶一下

空心球头不用定制，买下面链接6.7mm的铜珠，自己把中心控扩大到3.8mm
【淘宝】https://m.tb.cn/h.fxW4AcG?tk=QlBe2qFyXVk「DIY黄铜圆珠隔珠2.5/3mm纯铜光面铜珠014远香DIY饰品配件铜球散珠」
点击链接直接打开

tyqq183

yang7828493 发表于 2022-7-14 11:30
准备买物料开造了，但是改电机这方面实在没什么经验，能分享下吗。主要是买什么线径和怎么缠绕，谢谢。

电机缠绕方式网上有很多教程，我这个每一级用2根0.2的漆包线缠绕21匝

caojie323

tyqq183 发表于 2022-7-17 12:17
可以等比例放大，但是我这个项目初期目的是便携，尺寸做的比较小

恩恩，便携很好，飞棍也要，总之我全部都要

yang7828493

tyqq183 发表于 2022-7-17 12:22
电机缠绕方式网上有很多教程，我这个每一级用2根0.2的漆包线缠绕21匝

谢谢你的耐心回答，我这几天正在打打印件

iMETAL

上下电路怎么走？

yang7828493

iMETAL 发表于 2022-7-19 09:14
上下电路怎么走？

不知道我理解的对不对，上电机和下电机的电调，都在电机壳内，然后电源线信号线走钢管到飞控。

yang7828493

yang7828493 发表于 2022-7-19 09:34
不知道我理解的对不对，上电机和下电机的电调，都在电机壳内，然后电源线信号线走钢管到飞控。

3.8的钢管，去掉壁厚0.4（0.2*2），理论上有3.4的空间放4根线，28AWG的线应该可以，信号线可以细点加屏蔽纸包下。

tyqq183

yang7828493 发表于 2022-7-19 09:38
3.8的钢管，去掉壁厚0.4（0.2*2），理论上有3.4的空间放4根线，28AWG的线应该可以，信号线可以细点加屏蔽 ...

是的

Copterfly

牛啊，大神级作品。