继续整纸模之对战用T-34-76

LooksSoYaung

控制方案搞过很多版，一开始是这种2.4G对战遥控器，属于开关控，明显是针对坦克底盘设计的，可以两个控同时使用不串台
为了使用2S锂电开车，还得额外整一个带降压的电机驱动模块：

不过虽然这遥控号称8通道，但实际能独立控制的就6个通道


最近又发现这种2.4G六通遥控器套装，跟上一种比能控速，能微调

接收板能直接使用2S锂电



不过不管怎样这点通道数只够开底盘，炮塔还得另外上遥控，然后变成多人操作，是不是很怪？

LooksSoYaung

炮塔座圈齿圈木板激光雕刻叠加而成，1模数齿：
炮塔底得预先规划好旋转电机安装位，使用N20减速电机。由于T-34是倾斜炮塔，电机也只能安装在转角部位，否则会与装甲干涉

但是这个齿圈和纸卷炮塔脖子配合得太紧了，导致炮塔转动的时候经常自动掉头，于是搞了这几个带滚轮的卡子，防止炮塔自行脱落

后来的新方案座圈采用轴承支撑减小摩擦，与松配的打印炮塔脖子搭配很顺滑，不需要搞卡子了

电机位置也改了一下

T-34-76米老鼠炮塔下沿有2/3倒角

但也有不带倒角的，还是这种简易

LooksSoYaung

其他一些零碎部分：翼子板1mm卡纸，不过实际应该选更薄的，而且实车是从侧倾甲外侧长出来的，我这直接是贴在下边
为了搞出翼子板外边缘上翘的样子，我是贴了一长条3mm L形ABS角型材

发动机舱顶部，用的是 牛皮纸——卡纸——牛皮纸 这样的三明治结构，目的是使得散热窗可以转动


不过像这样薄的板状结构还是很容易被两侧装甲挤压变成弧形，所以要在内侧要么加装加强隔框，要么贴一根强化梁。
当下还在思索引擎舱上面那些个装甲罩子该怎么整来方便，反正太薄的结构全打印是不行的。

LooksSoYaung

接下来重点讲一下是怎么玩对战的
按照本人的设想，对战应分为两类：文玩与武斗
毕竟是坦克对战，不射♂点什么哪有感觉，文玩即是在遵守相关法律法规的前提下所进行的无害对射，可以是激光或者恒龙打弹波箱，不过T-34-76炮塔太小了点，装了恒龙打弹波箱就基本无法俯仰了，于是就得另想法子

电炮自然是第二选择，尺寸可任意调整

亚克力炮管：

为了实现连射得搞个自动装弹机构
magazine：双排双进

为消除支撑结构采用半打印半粘贴设计

钢丝卡笋

舵机+齿条推蛋

控制这等复杂的电路需要有专门的火控系统，于是我把原本用于机器人的驱动板给搬了过来
UNO全功能电机驱动板，使用PS2手柄遥控，不过这接收天线高耸入云，板子只能倒下来放发动机舱里

不过当下整套系统长度还是太大，没法模拟后坐效果

射击力度弱得有保障

因此设想是用KT板把坦克围一圈，搞得像T-34E重甲坦克那样，被留下痕迹就算被灭



武斗是以歼灭对手为目的，当然得玩火的，火得在此处没法细说。

LooksSoYaung

有了标准成熟的底盘，接下来的发展展望是，继续整一些变形车，换头的T-34-85自不用多说，还可以有JT-34吊车

以及无头的VT-34牵引车这样的保障类车辆

以上这俩留到以后再说，说到无头，现在有在设计的SU-122，这类布局更适合塞自动装蛋结构啊

趁着春节的炮声，试验了一些武斗装备，结论是当下攻高于防，除非对面是全钢板坦克，否则无异于裸奔，那还不如真的像战雷里BT坦克追着豹1打，

造轻坦还比中坦省材料，所以下一阶段对抗该造什么车，还请拭目以待。

LooksSoYaung

讲个经验教训：买白卡纸务必要确认是不是有经过表面处理的，理想的应该是两面都是像普通A4纸的粗糙质地。但有些卡纸的表面经过涂布，被处理成铜版纸的表面，这种表面光滑还比较耐水，无法再经过涂胶手段强化，因为树脂胶根本渗透不进去，而且这种铜版纸激光切割起来也更费力，表面层频频爆渣子。

Vlad

电炮怎么做能否详细讲讲？

wxy119wxy

真是受益非浅，扫描完直接激光切割

LooksSoYaung

Vlad 发表于 2023-4-6 16:45
电炮怎么做能否详细讲讲？

首先需要储能元件，可以是电解电容，也可以是超高倍率放电锂电。鉴于电容储能公式E=0.5*C*U^2，想抛瓦一点与其提升容量不如提升电压，不过越高压越对充电和放电电路性能提出更高要求。

LooksSoYaung

Vlad 发表于 2023-4-6 16:45
电炮怎么做能否详细讲讲？

线圈问题

LooksSoYaung

可调升压充电电路，现有TB上的基本只剩一种，而且体积还老大粗，远没有我过去买到的小巧，看纸面性能还不错。

过小李

大佬牛掰~！
遥控器好像小时候的 小霸王

LooksSoYaung

放电电路，现在最常用可控硅，单向双向的都可以，使用电路原理详见百度百科，把电源电池换成电容，灯泡换成电感线圈。挑选的时候电流值越大越好，否则搞不好一次就废，耐压值通常绝对都够。国产货搞不好会买到假货，这点还不如进口拆机件。

Vlad

LooksSoYaung 发表于 2023-4-9 22:54
放电电路，现在最常用可控硅，单向双向的都可以，使用电路原理详见百度百科，把电源电池换成电容，灯泡换成 ...

感谢大佬讲解

LooksSoYaung

Vlad 发表于 2023-4-12 19:31
感谢大佬讲解

其实最麻烦的在于整合，等我整好了再继续。

LooksSoYaung

整合思路：模型上如何把充放电功能整合好，其实这玩意未必需要复杂的单片机处理，完全可以一个通道解决一切。利用鼠标上的三脚微动开关作为电能分配

电池正极接到COM脚（开关公共端），NC脚（常闭脚）接升压器，NO脚（常开脚）接可控硅门极。这样一来平时电容是一直处于充电状态，反正升压器基本会充满自停漏电续充；而一旦开关被触碰，状态被切换，升压器电源被切断停止充电，可控硅门极得电，从而激活放电功能，（注意可控硅门极电流很小，必须串电阻限流）。
于是问题留给了如何触碰这个微动开关，其实最理想的莫过于利用火炮后坐动作，需要搭建一个开关安放位。

Vlad

LooksSoYaung 发表于 2023-4-13 10:01
其实最麻烦的在于整合，等我整好了再继续。

大佬，又来提问了，自动装填的程序怎么搞？

LooksSoYaung

Vlad 发表于 2023-5-15 14:58
大佬，又来提问了，自动装填的程序怎么搞？

凡涉及自动化的东西，大多需要单片机，其实就是一种超小的电脑，需要编程。
不过也别一听编程就害怕，有一种很适合初学者的系统，arduino，它包括硬件与软件，硬件很多种，体积比较小的有arduino Nano

整个扩展板就可以方便插舵机（不过那样体积和arduino uno 相比也没啥优势了）

编程当然建议初学者使用图形化编程而不是码字，推荐软件mixly。虽说小学生都能快速上手，但还是需要B站找个老师才好入门。

图形化编程可以像搭积木似的把你想要的功能程序给堆出来，取决于你的接线顺序以及对动作的理解。


当然对于很简单的靠一个舵机驱动的推弹机原本就可以靠模型遥控器的开关通道手动控制，无需那么复杂，但是如果是比较复杂的动作很多的装弹机，使用arduino当然更加自动化。当下我的车其实靠arduino控制整车，不会显得冗杂，不过缺陷是执行自动装蛋程序时无法控制车身行动（虽然很短），需要优化执行程序优先级。

Vlad

非常感谢

LooksSoYaung

外观件的制作本来挺麻烦，还好在本站能够找到个T-34建模下载，虽然是STEP文件，但AutoCAD也是能打开的（文件》输入》选择对应打开文件类型），不过还是很有可能会发生一些加载错误。
该建模在AutoCAD中被识别为“块”，使用分解命令可以把各个组件逐步分解为可编辑实体

然后就可以单独复制需要的零件出来

处理成需要的大小和部分，剩下的交给打印机



PS：一度懊恼怎么建模又没检查好，菊部这些零件都不对称，后来看了实车图片才发现实车就是不对称的。