4轴碟式模型试验

世外竹园 · 发表于 2007-8-30 16:08

这东西没陀螺仪估计不行

johnfen · 发表于 2007-8-30 17:04

原帖由 世外竹园 于 2007-8-30 16:08 发表
这东西没陀螺仪估计不行

你说的非常对，没有陀螺仪很难控制
正在改进控制方式，加装陀螺仪

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-8-30 17:30 编辑 ]

johnfen · 发表于 2007-8-30 17:30

计划改进方案有五种：
这是目前方式，事实证明很难控制，容易侧翻，自转

这是方案二，可解决自转问题，但要在螺旋桨下加装方向舵

后四种使用成品V尾混控的方案已证实不可行
原因是成品混控输出两通道调节方向（输出脉冲宽度）相同，而实际需要取反，以实现左右倾斜或前后倾斜
并且混控幅度、比例、起始结束范围及正反向都不可调整

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-9-9 21:11 编辑 ]

laughabc · 发表于 2007-8-30 20:09

强人啊

13914890939 · 发表于 2007-9-1 23:48

请问楼主你以前是在杭州上学吗？说搞四浆飞行器家在宁波的吗？

smartcar · 发表于 2007-9-2 11:03

楼主强！可惜控制没搞好。

我搞控制的，硬件软件都行，控制方案我能解决，可惜没有平台。

johnfen · 发表于 2007-9-3 12:20

原帖由 13914890939 于 2007-9-1 23:48 发表
请问楼主你以前是在杭州上学吗？说搞四浆飞行器家在宁波的吗？

我是上海的，没在杭州上过学啊，只是业余玩玩而以，并非专业搞这个啊
楼主为什么说“四浆飞行器家在宁波”啊？

lp8778 · 发表于 2007-9-3 12:46

楼主，有些问题想请教，请加我QQ：502117232

13914890939 · 发表于 2007-9-3 22:34

因为我在杭州时也参考北航唐世明的四浆飞行器做过，用61级发动机，用天子直机尾浆传动系统，机械的比电动的要麻烦，花了几千块，后来联系到唐世明，他分配到中科院生理研究所了，他说当时他用学校经费花了近五万，主要还是控制系统的研究复杂，听到这样的话我也不敢继续做了，主要也是没有米，我是打工的，只是喜欢这个，当时有个宁波的在杭州上学也想做电动的四浆飞行器，我也见过他，我以为楼主是宁波人，没有别的意思。我也有照片只是胶卷拍的，你搞成功了是否可以共享你的控制系统。

johnfen · 发表于 2007-9-6 16:24

原帖由 13914890939 于 2007-9-3 22:34 发表
因为我在杭州时也参考北航唐世明的四浆飞行器做过，用61级发动机，用天子直机尾浆传动系统，机械的比电动的要麻烦，花了几千块，后来联系到唐世明，他分配到中科院生理研究所了，他说当时他用学校经费花了近五万 ...

前辈啊，把你的照片贴些上来啊，学习学习

13914890939 · 发表于 2007-9-6 23:16

我自己没有扫描仪，得找外面的去扫描了我发给你。

johnfen · 发表于 2007-9-7 11:03

加装了立式天线管：

铝合金仰俯、侧转陀螺仪安装架（准备安装Futaba GY240）：

方向陀螺仪（GY401）直接安装在水平板上：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-9-7 11:04 编辑 ]

smartcar · 发表于 2007-9-7 20:56

请教下陀螺仪（GY401）怎么用?

13914890939 · 发表于 2007-9-7 22:59

我也同问你没有舵机，陀螺仪执行什么动作。

13914890939 · 发表于 2007-9-7 23:07

请教smartcar,我以前做了一套61级发动机的四浆飞行器，也是没有好的控制办法就没有再做了，你开发的控制系统一套要多少钱，我也是业余玩的，只是喜欢，现在在飞固定翼，多少花了几千快，如果可以让它飞起来也就不算浪费，可以告诉你的联系方式吗？

13914890939 · 发表于 2007-9-7 23:10

你用固定浆好像不好用陀螺仪，如果是变距浆应该可以用陀螺仪，我理解对不对。

13914890939 · 发表于 2007-9-7 23:12

你是控制整个电机的水平角度吗？

jzcwf · 发表于 2007-9-7 23:18

好牛，静观中。

jzcwf · 发表于 2007-9-7 23:19

已有深圳飞扬的线控四马达三机械陀螺仪，准备改无线的，看看有什么可以借鉴的

happyskybaby · 发表于 2007-9-8 09:11

加油兄弟，我为你这种精神感动！！:em26:

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