陀螺控制摄象头的2维角度(3维加一通道)

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功能基本可以实现，但是，陀螺仪不能很好的控制它后面接的舵机，稍微一动，舵机抖的很厉害（不知道是不是我陀螺仪或舵机的质量问题），抖的厉害，会直接影响云台上的舵机抖动，造成画面抖动。还有陀螺仪有温漂，还有陀螺位置转动一超过范围，舵机的中立点得重新选定，以上问题，不知道楼主或别人解决的如何？

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很高兴有人实验并验证了我的想发,呵呵.
陀螺稍微一动，舵机抖的很厉害-------这个抖动是抖多一样的来回抖还是向一个方向抖?后一个意思就是行动过程中有跳跃感.
如果陀螺静止的时候舵机来回抖,可能是没电或干扰.政策是没这个情况的.
陀螺很灵敏,它动一点,舵机动作就很大,所以有俩个办法解决.一是把陀螺的感度调小,就是让它不那么灵敏,或者修改舵机里面的电阻值,让舵机反映迟钝一点.
陀螺仪有温漂,这个是陀螺自身存在的.但是不会很大.你可以在发射机上用所占通道的摇杆随时修正这个中立点. 虽然感觉有点麻烦,但是实验也没法要求太高了.何况这个是陀螺固有的缺点,没办法.

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最近没继续实验这个想法了，因为俩个006陀螺感觉工作起来不一太致.又把006装回36#去了
我的博客有详细一点的图,可以去前去指教.大家探讨学习.