|
其实那个“平衡锤”更确切的可以叫“减速锤”,它减得不是旋翼的转速而是旋翼做动作的速度,比如你前推遥控杆,让直升机前飞,去掉那个平衡杆的情况就是:直升机瞬间将尾巴撅起来,形成45度甚至更大的前倾角度,升力瞬间降低,直插地面。如果你练习过4通直升机的操作,可能会向后拉杆修正,情况又来了,瞬间就能仰起头来,倒插地面。
那个平衡锤实际上就是抑制这种情况,因为平衡锤的陀螺效应比较强,要改变它的状态就比较缓慢,你的操作是一次到位的,但是桨叶的变化由于平衡锤的“拖累”就会以相对平缓的速度到达操控位置。给人以反应时间。
平衡锤还有另外一个作用,就是靠陀螺效应使旋翼在不受到操控的情况下自动回到水平位置。
可以说平衡锤就是个机械陀螺仪,现在的无副翼遥控直升机,其实是靠电子陀螺仪完成了这个使动作变慢的过程,当你操作时,电子陀螺仪也会减缓舵机动作速度。使直升机不那么“贼”。 |
|