共轴双桨自动驾驶直升机

夜行恶少

关注中

happyskybaby

成了没,不过我认为搞自动驾驶的起码得有几个传感器吧

c_nmusic

原帖由 happyskybaby 于 2008-4-2 20:46 发表
成了没,不过我认为搞自动驾驶的起码得有几个传感器吧

理论上说，是的。
不过我目前第一步只要求能稳定地悬停住，而且是室内，所以这种需求加速度计就可以搞定了。
如果要自动飞航线，那陀螺仪，磁强计什么的就都需要了。

慢慢来，一步一步完成。:em15:

zxr5737436

强人一个佩服

smalllion4

原帖由 小思云 于 2008-4-1 14:40 发表
有意思，希望多上资料和图片，成功没有

ym5678

支持一个，希望楼主早日成功

c_nmusic

最近正在改电路板，新买了一个LAMA V4，正在研究中。
准备把舵机控制也加进去。

林林林林LIN

佩服

wzq

原帖由 c_nmusic 于 2008-4-6 09:07 发表
最近正在改电路板，新买了一个LAMA V4，正在研究中。
准备把舵机控制也加进去。

高手 :em26: :em26: :em26: :em26:

c_nmusic

鉴于有人问我的芯片的来源，这里我大概说一下：

ADXL330，淘宝上可以搜到，不过那家有2个版本。价格有些差异。其中KCPZ的版本是无铅的，是他们自己的货，所以要价150。其实90就能拿下。
另外的版本，￥52的，有铅的版本。其实他们是从别人家拿的货，人家35就出。经过我的建议放到了淘宝上，并且狠涨了一下价。
大家有需要的别忘了砍价。
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-1c20d92d91239f3faad9a54441b27d44.jhtml


下面的地址是我找到的日本村田的陀螺仪的商家
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-4aac0b7c869f87d14855ebb14762dc36.jhtml
经过和店主协商，他同意用30块一个的坏的三合一控制板卖我。上面的陀螺仪芯片是好的。
大家回家自己拆吧，一共只有4个焊点，很好拆的。

另外我在淘宝上搜到的别的陀螺仪芯片，10块一片的。
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-9efab4d55ac3a595e5bd81cfc6c7c5fd.jhtml
松下EWTS82微型水晶陀螺仪元件
我也买过10个，不过还没试验好坏呢。

c_nmusic

今天便宜买的ENC-03陀螺仪到了，拆了一个测试了一下，没有问题。
另外板子上还有很多别的元件，1117S-5.0  LM324 ，贴片4M晶振，双色LED，几种可变电阻等等。
还有2个MOS芯片，IRP650M，这些应该都是好的。

c_nmusic

仔细问了一下商家，看起来是因为电路板的问题，造成半成品废掉。
所以寄过来的板子就像刚下流水线的，5块都连在一起呢。

c_nmusic

看我的ENC-3芯片，都是从买的坏板子上拆的。
3个芯片做一个3轴陀螺仪，可以做好多个了。
:em15:

elic

xjry

严重关注！！

c_nmusic

有的都只是信号放大的部分，至于平衡的混控都需要单片机介入。
至于放大部分现在有好几种，我也需要实验一下到底哪种效果好。

zgz999

不知楼主怎么联系   想和楼主沟通一下

59hang

等待奇迹出现

viva899

关注，我也是学这个的

c_nmusic

新的电路板，很不幸被制版厂家发现是多块板拼接而成，收我400块，本来不到300就可以搞定了。



新的发射/接受器，利用PL2303作了一个USB转COM的电路，把无线模块直接放进去了。只有一个USB口，用起来很方便了。



新的控制板，正面没什么太大的变化。



背面，用排线取代以前的插头，可以减轻重量。另外我发现要想一次做好12个插头不出错是一件很困难的事，总有个别的插头不小心被我夹断。



顺便把我的火狐也重新调整了一下，把以前的线都拆了，按照说明书里的方法重新布了一边。



香蕉头都用热收缩管重新裹住。把接收器粘到了电池上，这回要换电池比较麻烦了。



左侧，基本看不到什么线了。电调也藏起来了。陀螺仪按照说明书要求，粘到了升降舵上。



右侧，尾舵机单独放到外面了。所有的舵机都用最内测的齿，稳定性确实好很多了。



超声波测距的电路板，用便宜的LM358和LM567做检测，5元。



背面，51芯片在这里。还有些部分没有焊上。

[ 本帖最后由 c_nmusic 于 2008-4-21 10:20 编辑 ]