自己做数字舵机(电路)用于DIY

fvstx1985 · 发表于 2008-7-11 22:01

好.

jsjhsyz · 发表于 2008-7-12 00:10

我手头上面没有数码相机就口述下吧!~~~

其实他上面有个5V的红线就是进线的红线!~他连一个3.3V稳压块!~
就是连红线上面的3个脚的元件!~
把3.3V的焊盘切掉
把红线直接接到稳压块的腿上
然后5V位置的焊盘接12V+
12V-接到进线的黑线(灰)上就OK了!~~
警告:不要用9G舵机试,最少用标准舵机!~或者更大扭力的舵机!~~
不然电压很高容易坏电机!~~

starmoon · 发表于 2008-7-12 01:00

不错，改成双电压工作？

icefire · 发表于 2008-7-12 01:26

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 20:37 发表
刚测试舵机了!~~负重的绳子断了!~~~吓我一跳!~周日再搞!~~~
不过大概情况已经清楚了!~~
国产的一SM-S4113M标称15KG拉力!~~实际在5V电压工作时8-9KG!~~再多就转不动了
而且有4KG左右的拉力就会偏移3-4度!~
改 ...

偏移问题，是位置检测周期造成的，模拟舵机每20ms检测一次位置，驱动一次电机。
在不检测位置时，电机无驱动，不能持续产生力矩，所以负载大时会偏移。
数字舵机位置采样大大高于模拟舵机，输出力矩近似于持续，所以可以把位置维持住。

icefire · 发表于 2008-7-12 01:30

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 16:20 发表

http://photo.5imx.com/up/0807/01/20087111619070.jpg
不陌生吧!~~
不过我的电路已经改掉了!~
我用的是集成驱动!~优点我就不说了!~~~

原来那片6脚大个的是这个，我猜也是 2片P 1片双N, 还有1个双N个管子驱动2个P
就是不知到是具体型号。

jsjhsyz · 发表于 2008-7-12 12:32

原帖由 icefire 于 2008-7-12 01:30 发表

原来那片6脚大个的是这个，我猜也是 2片P 1片双N, 还有1个双N个管子驱动2个P
就是不知到是具体型号。

SOT-6也叫大个??
嘿嘿!~~至于那两个保密!~~

带翅的天使 · 发表于 2008-7-12 16:14

LZ厉害，赶快多造一些，造福模友吧！怎么卖，具体怎么接线呀？多多发图呀！

aotsuki · 发表于 2008-7-12 17:44

哈哈哈，表扬一下

jsjhsyz · 发表于 2008-7-12 19:58

呵呵要不搞个PCB的示意图吧!晚上12:00

jsjhsyz · 发表于 2008-7-13 00:23

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-12 19:58 发表
呵呵要不搞个PCB的示意图吧!晚上12:00

就是这样!~~

shangju1314 · 发表于 2008-7-13 08:42

我买了一个电路驱动版但不知道怎样用，汉

追风1004 · 发表于 2008-7-15 09:45

顶一下看起来很不错

johnfen · 发表于 2008-7-15 13:42

请问楼主，这个板能不能改成I2C接口？

starmoon · 发表于 2008-7-15 16:03

自己编程序，随便什么接口都能

WYFeng_88 · 发表于 2008-7-22 06:05

汗，又有高人出现了！

小小飞侠 · 发表于 2008-8-4 09:41

邵兄,帮你顶,期待早日弄出成品舵机来.

binbin30 · 发表于 2008-8-4 10:50

我觉得舵机电路板不可能适用于所有的舵机，因为每个舵机的电机都不同，都需要微调，自己研究还可以，要卖的话，还是差强人意。原来买的那些数字舵机板，全部报废了。因为存在的问题太多了，最常见的就是跳舵，要么就是莫名其妙的保护了。

starmoon · 发表于 2008-8-4 15:56

要根据负载等的重新计算PID参数的

dawnsound · 发表于 2008-8-5 19:46

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 12:32 发表

要不要我Y个给你!~????邮费到付!~~

多谢！手头上正好有一个破的corona，拆了发挥余热之

天大 · 发表于 2008-8-5 20:11

顶一个

自己做数字舵机(电路)用于DIY

主题

呵呵告诉大家怎么接CORONA舵机12V电!~

没有数码相机啊!!

【站内推荐】 /1