回答任何关于Helicommand 3D的问题

xugangman · 发表于 2008-12-27 21:41

好东西！

Shawn_Wang · 发表于 2008-12-31 23:03

鉴于几个朋友提问最多的飞行不稳的问题---或者左右倾斜、抖动，或者前后漂移，不能稳定地控制飞机---补充以下后续调整重要事项，希望有所帮助。
首先，遇到类似问题时不要过多怀疑感度的问题，也不要因为当初没有购买Software & RS232 Adaptor而懊恼
第二，不要怀疑HC3D性能，你要是想“是不是又是一款FS8或者AP2000？”那就错了。它没问题的。
第三，不要以为通过说明书上提到的5步操作之后检查发现无论怎么动模型十字盘保持水平了就OK了。（甚至跳起来表示祝贺自己的成功----别停，还要继续^^^^^:)
Well,接下来跟我说的做吧：
工具准备：PITCH尺、游标卡尺一把（或者长约30CM直尺也可）、一根长约30CM的金属杆（筷子也可以，用于把平衡杆固定在水平状态），再准备点透明胶带用于把平衡杆与铁杆固定，另外得找一个测量水平的尺子（五金店有卖18元左右，将其中的水泡管拆下来使用）
A/副翼平衡杆水平
将一根直杆垂直固定在尾管上或者插到电池座上，观察金属杆与主轴形成的垂直平面与尾管轴线在一个平面里；将平衡杆调整到水平方向（与尾管平行）然后用胶带将平衡杆粘住固定到金属杆上，这样就不会乱动了。
B/测桨距0°时十字盘高度
打开遥控器接收机，将油门杆推到中间点上（或者桨距为0°的位置）----如何找到这一点呢？将PITCH尺指针调到0°，上下推油门杆直到PITCH尺边沿与平衡杆保持水平；找一个基准点用游标卡尺测量十字盘的上平面与基准点的高度，比如：62.5mm。记在纸上。
C/测量十字盘初始位置高度
什么是十字盘初始位置高度？这得从一架直机安装时说起，安装时都是要舵机行程处在中心点的位置，那么这时十字盘的位置就是初始位置（有别于油门最低点，油门最低点时舵机是负行程）。既然伺服舵机安装时摇臂是平行于舵机边沿的，那就上下推动油门摇杆将其中一侧的舵机摇臂的边沿与舵机边沿保持平行，此时就是十字盘的初始位置。测量b步骤里的基准点与十字盘的上平面高度，记下来，比如60mm，同时还要记住你是向上推还是往下拉油门，这个上下方向很重要。
注意：3个舵机的摇臂长度理论上是一样长的。
D/拆下3个舵机的摇臂（连接十字盘的那根）。如果是从B步到C步是向下推油门，那么计算出来的差距是：60-62.5=-2.5mm，缩短连杆长度2.5mm；反之，为62.6-60=2.5mm，加长连杆长度2.5mm。
E/重新装回去
你会发现：PITCH=0°时，如果你的舵机摇臂为十字形，垂直方向的摇臂与舵机边沿平行，平行方向的摇臂与控制连杆摇臂（三角形）的中心线平行。那么就证明十字盘的初始位置恰好对应了PITCH 0°。

之所以要做这5步，是因为Helicommand的起控时是以舵机的零行程点为基准，如果偏了，那么飞机就会不正常。

F/检查十字盘是否水平
G/使用Helicommand Set Button重新设置一遍，让它记住初始点以及所有做过的机械调整。
*飞之前不要忘记检查十字盘控制是否正常。
希望对你有所帮助。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2008-12-31 23:38 编辑 ]

lwg77325 · 发表于 2009-1-1 21:47

辛苦了！要是图文并茂就更好了！:em15:

一只小蜜蜂 · 发表于 2009-1-1 22:41

楼主厉害！感兴趣:em24:

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-2 00:17

原帖由 lwg77325 于 2009-1-1 21:47 发表
辛苦了！要是图文并茂就更好了！:em15:

多谢你的建议。我会按照你的建议陆续发表：）

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-2 01:21 编辑 ]

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-2 00:48

原帖由 lwg77325 于 2008-12-27 11:46 发表
我的Helicommand 3D起来后为甚麽象抽疯前后左右抖动，3米左右强点。

新的建议给你：
可以确定你遇到的问题是感度的问题，默认的70%偏高造成的。建议使用软件调整。
A 调整Autopilot项里的Pilot Channel Default---从70%调整到55-60%；
B 调整Autopilot项里的Horizontal and Position Mode---将Total Sensor Gain调至5（默认值为8）；
C 同时调整Position Mode Only---将Position Sens.Gain调到5（默认值也是8）。
这个设置参数完全可以解决抖动的问题。
当然，我们应该辩证来调整这几个参数，太低的感度(Gain)会让HC3D控制起来缺少敏感度，比如容易漂移等。那就要重复几次，既要完全消除抖动，也要让HC3D发挥最大作用。
同样，请18#楼的朋友过来一起分享这个帖子。希望有所帮助。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-2 01:12 编辑 ]

LSFZ · 发表于 2009-1-4 00:31

飞行中操作不适当有炸机的倾向时，打开Helicommand 3D的定位模式，能不能降低炸机的概率，直升机能自动回正吗？
直升机可以在打开定位模式状态下起飞吗？
盼回复，谢谢！

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-4 20:14

LSFZ:
问题一：
如果因为操作不当（非接收机干扰）感觉飞机要失控时，使用水平模式和定位模式均可以起到自动稳定飞机的目的，如果使用3D版即便当时机身处于倒飞姿态也可以自动保持水平-倒飞水平，而不是前后、左右或者倾斜，这样飞机就不可能斜飞或者冲地了。
你提到了定位模式，Helicommand 3D该模式适合高度为0.5m-5m。当超出此范围时，没关系，HC会自动无间隔切换至水平模式。如果高度在这个范围时，飞机处于悬停时，你可以把遥控器扔在一边儿抽支烟了:em21: 。

如果因为接收机受干扰时，HC会自动保护，动作如下：副翼、倾斜、尾翼保持初始位置（这里所说的初始位置是指直机十字盘自然机械位置，十字盘是垂直与主轴的，不会前倾和左右倾斜，所以也可理解为水平位置）；桨距保持在收到干扰时的角度；油门在65%位置。上面提到的数据显示，飞机会处于水平状态，油门在悬停点附近。所以飞机肯定不会炸的。我昨天飞行时就遇到了这个情况，飞机上升到8米高度时，感觉油门忽然收了一下，电机声音突然平缓了很多，推油门无反应，明显不受控。但飞机却坦然地保持在原定高度上处于基本悬停状态，这时，我收了一下油门然后再加油门，3s后发现飞机又被重新控制。稳稳当当落地后检查发现接收机电压降到了黄灯。是干扰还是电压引起的接收机误动作不虽不确定，:em15: 我也第一次体验，感觉有只上帝的手在替我托着心爱的直机。对于频繁炸机者来说，感觉有点儿神奇。
问题二：
飞机是否可以在定位模式下起飞，取决于两个主观因素：HC的安装高度+探头感度高低。另外客观上，地面效应也是个因素。
定位模式最佳高度为0.5-5m，我们的模型大都没有这个高度，所以起飞时会感觉直机离地前就被HC控制着，有点儿不舒服。
在低高度时，通过降低HC探头的感度是完全可以解决这个问题的，但反之会影响3-5m的感度，因为飞机越高，感度值也应提高。
考虑到地面效应是客观存在的，建议起飞到适当高度时再打开HC吧。:em15: 连起飞都没有信心的话，那还是回到模拟器上再加练30个小时，呵呵。
谢谢提问。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-4 20:34 编辑 ]

LSFZ · 发表于 2009-1-4 22:48

非常感谢楼主的答复！
再请教几个问题：Helicommand有没有现场调试的操作面板，或者国内哪里有卖？（不需要带笔记本电脑）
Helicommand的内置陀螺仪性能相当于FUTABA或JR的哪个型号，要注意哪些问题。
比较一下v bar 系统和Helicommand两套系统的性能优点及缺点，（不考虑价格）。

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-5 11:37

1st, still No additional control panel available for outside adjustment.
2nd, I dont know either.
3rd, I'v no details on you called v bar and HC, also couldn't give any suggestion.
Sorry for your question:)

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-5 11:39

1st, still No additional control panel available for outside adjustment.
2nd, I dont know either.
3rd, I'v no details on you called v bar and HC, also couldn't give any suggestion.
Sorry for your question:)

LSFZ · 发表于 2009-1-6 04:44

谢谢楼主，我知道了！

kevinonto · 发表于 2009-1-10 19:21

:em04: 怎样联系你啊？我想买一个

chenzq · 发表于 2009-1-10 20:59

hhhhhhhhhh · 发表于 2009-1-12 13:10

这个东西好像飞不高是吧，请实话实说，最高能到多少,要是50米高都起不了作用，那可是无x用的东西。看了一些录像，好像10米高都没有

[ 本帖最后由 hhhhhhhhhh 于 2009-1-12 14:09 编辑 ]

huangweien · 发表于 2009-1-13 21:35

hc3d 3500 有交易，有想要的欢迎团购

huangweien · 发表于 2009-1-13 21:39

原帖由 hhhhhhhhhh 于 2009-1-12 13:10 发表
这个东西好像飞不高是吧，请实话实说，最高能到多少,要是50米高都起不了作用，那可是无x用的东西。看了一些录像，好像10米高都没有

不管3A, 3D还是Rigid，超过5米都没那么稳了。 profi可以在20-30的高空风速5m/s的情况下保持稳定，价格大概30000.

Shawn_Wang · 发表于 2009-1-13 22:03

回答35楼：
定位模式下的高度是5米。超过5米自动转水平模式
水平模式高度不限，直到收不到发射机信号为止:em07:
定位模式时为什么连PROFI也只能30米呢？答案很简单：镜头聚焦的问题。设想把3A 3D PROFI任何一款HC镜头装置为可变焦距镜头，那即使晴朗天气下1000米高度也没问题。而且定位效果是一样的。
熟悉手动聚焦相机的朋友们都有感受，聚焦点固定时偏离聚焦点的物体图像就会模糊。HC同样无法从一幅模糊的图像里选取定位参照物。
我一直想做这个实验，可是没时间。等出了结果再报告各位吧:em15: