陀螺稳定炮塔的坦克！！

永远的飞行者

不错
废物利用上去了:em15:

ZTZ-99

不错！不错！:em26: 有效果出来了，继续改进，完善。

md35

这个结构，炮塔转动的减速比太大，转速过慢。调节反馈参数是很麻烦的事情。大学学的自动控制PID调节都忘记了，还是反复调试好了。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-1-30 10:14 编辑 ]

sy6831

呵呵，把电阻反馈去掉试试！就是用陀螺直接控制炮塔电调。:em15:你直接用舵机方式工作和陀螺一起就有两个反馈了！当然不好调啦！

[ 本帖最后由 sy6831 于 2009-1-29 12:29 编辑 ]

md35

我的这个是自己做的专用的电调，不是用舵机的电路，要是用舵机电路基本不怎么动，除非陀螺快速转动，炮塔才动一点，这是因为炮塔减速太大了，远没有舵机那么有快，必须要根据这种结构自己编程序了，如果是自己动手做的话，炮管上下容易改造成用舵机的，就可以直接用陀螺控制。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-1-30 10:18 编辑 ]

sy6831

陀螺要装在圆心上，很灵的。我早就试过啦。加速比大的问题可以改用转速更高的电机。

md35

装在哪里，角速度是一样的，不过我没有试验过，也许你说的对，但中心已经被炮的电机占用了！

zgchen

原帖由 md35 于 2009-1-29 12:28 发表
基本不怎么动，除非陀螺快速转动，炮塔才动一点，炮塔减速太大了，要是舵机那么有快，就可以直接用了，炮管上下可以改造成用舵机的，就可以直接用陀螺控制。

炮塔是比列控制！可能是速度太慢了导致慢速可以跟的上，快速跟不上！改小下炮塔变速比！！:em15:
看看我的炮塔可以360转动的改造！！希望对你有帮助！

这是我的底盘！把电池仓割了！太占空间！！


[ 本帖最后由 zgchen 于 2009-1-29 22:29 编辑 ]

md35

你真行。。太厉害了。。。我是宁愿改电子也不改机械结构的，闲麻烦。感官上看起来稳定就可以了。

小杰

马哥 顶你   太牛了

wxy119wxy

我喜欢上下稳定的。。。。。

md35

我没有画过电路，直接做的板子，画电路也麻烦。。懂单片机的，看看我的板子,结合正面的照片，也就知道了（这个是单面的板子），另外一块小点的集成电路是ULN2003，长的是MEGA8（单片机），其他的都可以根据这个自己画出来。。
中间的的3腿贴片是AMS1117-5V（5V稳压）其他的3端元件是MOS管IRF9540、IRF540。
ULN2003的2-7脚与M8的15、16、17脚之间是6个3.3K的电阻、MOS桥的高电平和电源正极之间是通过导线连接的
ULN2003输出接的是4.7K的8脚排阻









[ 本帖最后由 md35 于 2009-2-8 15:23 编辑 ]

deciface

原帖由 md35 于 2009-2-1 16:59 发表
把程序的原文件共享一下，有动手能力的可以自己DIY，电路图等我画好了，随后就上！原文件在附件里！

过镇子我也会开始编程了，自己动手的乐趣是最快乐的，所以我不会看你的程序，但还是赞一个
佩服，能把自己的劳动成果和大家分享，这份胸襟

[ 本帖最后由 deciface 于 2009-2-1 17:54 编辑 ]

zgchen

真的要DIY还不得自己买材料,还要编程等！让大家受益才好啊！:em15:
等我改完车子，然后再改那个电路！！:em01:

TigerI

陀螺稳定效果还可以，是那个意思。不错不错。:em15:

兰侠

太帅了:em07:

belphigor

赞一个您的分享精神！

PS:弱弱的问下，真坦克是否有这个功能？

xmsxy

老兄太牛了，佩服佩服:em15:

wangheng04

感谢LZ大公无私的精神！！！不过附件看不到啊:em17:

模手

原帖由 zgchen 于 2009-1-29 22:22 发表

炮塔是比列控制！可能是速度太慢了导致慢速可以跟的上，快速跟不上！改小下炮塔变速比！！:em15:
看看我的炮塔可以360转动的改造！！希望对你有帮助！
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这是我的底盘！把电池仓割了！太占空间！！
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信号的分辨率不够