原帖由 切风40.83 于 2009-3-20 20:20 发表 
有个问题一直弄不明白， 接收机没有调节数码档和普通档 就能 数码舵机 和 普通舵机 而陀螺仪却要 调节 数码档和普通档，这是为什么呢？ 是不是接收机能自动知道 接的是不是数码舵机，而陀螺仪却不能
这个问题，我没有去仔细研究陀螺仪的电路，但是我按推测给你一个解答，我自己估计八九不离十，哈哈
情况是这样，陀螺仪是一个串联在尾舵机上的控制装置，它要做两件事情：
1、当你打尾舵时，把信号传给尾舵机
2、当飞机位置变化时，计算及输出相应的信号给尾舵机，让飞机的尾巴保持锁定
好了，我们可以分析，当你打尾舵时，接收机输出信号传给尾舵机——这个信号脉宽是20ms，如果陀螺仪设在普通舵机模式下，它输出给舵机的脉宽信号也是20ms的规格，也就是说陀螺仪自己的位置控制精度也是20ms，这也就是说——即使你的陀螺仪很高级，但是它也被限制了只能做20ms这个脉宽所能传输的调节动作！
为什么要设置数字舵机模式呢？
目的是将陀螺仪的位置控制精度提高到3ms的等级，接收机输出的20ms信号和陀螺仪自己产生的位置调节信号，统一在陀螺仪里面转换成3ms的级别来输出给舵机，这样也许对应你打舵的时候，你感觉不到什么区别，但是肯定在陀螺仪自行锁尾的时候——会更精确更稳定！因为信号更精密了嘛！
再说为什么陀螺仪使用了DS模式，会烧毁模拟舵机——因为一般情况下，模拟舵机会直接采用接收机过来的PWM信号，经过一个简单的阻容滤波以后去驱动马达，一个工作在50HZ的驱动电路，你让它工作在300HZ，它不是不能工作，而是会滤波不足，让马达以300Hz的频率在停止点附近高速震动，很快导致驱动电路过热烧毁，以及马达铜头毁坏
所以DS模式烧毁舵机并不是一通电就马上烧毁的，而是要花上几分钟........并且舵机会严重发热.........
以上评论属于本人推理性质的猜测，并不是分析电路所得出的结论，虽然八九不离十——但是还是请同学们自己消化、理解，不要教条性吸收，呵呵 |
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发表于 2009-3-18 09:53
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