对于直升机尾舵机和陀螺仪调节的体会

蓝色∮的海

写的有点繁琐了 ~~~
个人认为 调尾巴 中立点 感度 行程 多少多少跟用电子设备有关系
把握这3点 来回摸索 尾巴会慢慢好的:em19:

爱飞的鸟

"直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了。"
楼主的这句话最为经典，显然意识到了直升机的核心技术所在！
没想到。我今天却要重新定义楼主和自己9楼的观点了！

因为合作的开发内容的关系，厂家需要测试新开发的飞机配件性能，
我也参与其中的测试，飞机是在固定在专业的直升机综合性能测试仪器上测试的，
透露下，这设备挺不错哦！飞机一放上去，马上就用红外线指出飞机重心，
而且整个飞机进行红外线平行和垂直的测量，这设备还有很多功能，
也就是说用它可以调出台完美性能的飞机！跑题了！

我在查电脑其中一项各角度力度曲线图时，
1台是专业的精确调校的，1台是玩家自装的！
发现了关于悬停中立点的秘密！

也就是说，要想高质量精确的飞行，一定要让悬停中立点和陀螺仪锁尾中立点重叠为一个中立点！
虽然楼主和其他人都意识到了，但你们都说不出为什么要这样，为什么好在哪？

也就是说只知其然，不知道其所以然，楼主的安装方法也不是全对，你忽略了最重要的因素，你们都没
有说出什么这么装的人，也就是你们装的飞机，是过不了我们那个飞机综合性能测试仪器的关的！当然
我们的飞行技术也没到阿兰的水平，按我9楼的装也没错！

如果大家都有兴趣的想知道话，我可以用最科学最权威的解释出，为什么要让悬停中立点和陀螺仪锁尾中立点重
叠为一个中立点关键原因，而且可以告诉最专业最快的方法调出这两个中立点的重合！

目前，我还没看到1个人说出关键原因，
当然，你们现在能说出为什么要2个中立点重合道理，或是能提出正确的安装调试方法，做到完美尾部精
确操作，也算你们答出来的哦！也可以大家讨论下哦！想知道答案和方法的话，我会回帖告诉大家的哦！

ESKYE016

继续吧。:em24:

t1381558

原帖由 tristone 于 2009-6-3 08:43 发表


您这个连重力加速度等于9.8都不知道的“高手”，我还是等您学会悬停以后再向您请教吧:em15:。

同意！！！！！！！

jr12ms

原帖由 爱飞的鸟 于 2009-6-30 00:02 发表
"直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了。"
楼主的这句话最为经典，显然意识到了直升机的核心技术所在！
没想到。我今天却要重新定义楼主和自己9楼的观点了！

因为合作的开发内容的关系 ...

静水流深

故乡小镇

原帖由 jr12ms 于 2009-6-30 15:56 发表


静水流深

这四个字，那鸟儿是永远不会懂的。
所谓“鸟看人是鸟”，就是这般了。

故乡小镇

22楼那番话真的让玩模型的朋友们作呕。

你想说就说，观点无论对与错都可以讨论、争论，不想说就走远点，别在这儿故弄玄虚、讨巧卖乖装大尾巴狼，刚看到一样新设备你又觉得你已经上知天文下知地理了吧，以你的知识水平，你现在应该从小学五年级开始补课，你是不是从初中二年级就开始逃学去野台子走秀去啦？

学学坛子里真正有知识有水平的有能力有头脑的人吧，看看人家是如何悠闲的玩模型，在论坛快乐生活的，再想想你为什么一张嘴就挨骂。

老金

个鸟老是一惊一炸的，难得哪里看来一些什么东西，就以为地球人都不知道，就火星来的人懂
比方说“悬停中立点的秘密”，是人都知道，到鸟嘴里就成了秘密了，呵呵

tristone

送“空中芙蓉”一句话。

“与其不负责任的胡编乱造，不如老老实实的吐出那句众所周知的名言——我  不   知  道”
                                                                                                                             ——爱因斯坦


本人不才，多年前在大学里多少还是读自动控制的。既然你这么“高”，能否给大家简单解释一下闭环负反馈的原理和分析方法？考虑到你连高中物理都没读过（至少没到及格水平），就不要求你解释傅立叶变换的应用了 :em15:

126P

原帖由 yxu2008 于 2009-6-10 20:25 发表
鸟兄,现在既然你也玩了450,肯定体会到了变距机的一些优势.
再想想你当初关于LAMA暴飞的形容,是不是自己也觉得好笑呢?
同样道理,现在你对于尾舵机和陀螺仪调节方法的理解,虽然不能说是错误的,
但肯定是不全面的,
...

说的比较中肯！

爱飞的鸟

24楼  关于我是否会悬停，重力加速度的事，我不想再重复强调！
       一个现饭炒3遍，还有味吗？再说你们总揪着以前的不放，有意义吗？
         
         你们总不能以发展和进步的眼光看人，在这行的知识我不能说我是最懂的，
           但我是学习和进步最快的，从我入手lama,论坛注册到现在，只用多久时间，
             无论是飞机知识，还是飞行技术，还是我目前的合作。虽然中间有些小偏差，
               走些小弯路，但并不影响的我的进步，有时是种正反论证，更能多更透彻的了解问题！

而你们这些斤斤计较，鼠目寸光的人永远只看到人的过去，永远只看到只记得别人的缺点，自古以来，哪个成功的人不都是千锤百炼，不断进步出来的，你们该觉悟了！错不可怕，怕的就是失去前进的决心和信念！！！

27楼 28楼 我不否认你们知道“悬停中立点的秘密”
            但你们却说不出个中的道理来，
              而且我也可以说，你们即使做到两个中立点重叠，也不一定能调出尾巴精准的效果，
                因为还有非常重要的内容，楼主都没提到和注意到并强调！

       我没讨巧卖乖，因为在我出没说之前，没人说出来道理来，当然你们现在说出来，我也算你们的功劳
，挨骂有什么了不起，鲁迅都还横眉冷对千夫指呢！看看qq网络评论上，骂麦克杰克逊还少吗？但并不影
响他成为人们心中的大师！网上像24楼心理有问题，不平衡的人多哪去了，无需也没必要和这一些人一般见识！
他们爱怎么说由他们去了！
      
其他的题外话我想不多说了，
1   27楼 28楼如果你们都真的了解个中的道理 请你们直接客观的说出来原因，不要主观的说尾部控制会更精准，要说出是什么原因让他控制会更精准

2  说出最准确方法调出整个陀螺仪/尾舵机，让他达到最完美，最精准的状态


你们只需要能说出这两点就可以了，其他的非技术性的题外话就不要多说了！

故乡小镇

空中芙蓉鸟看到楼上的问题，急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复，还是能唬住一些不仔细看帖的人的……:em15:

新手老头

两种方法我都用过，都是可以的，但是楼主的方法更为精确。鸟的方法问题在舵机的旷量没有考虑，虽然楼主的方法也有舵机的旷量，但是在实践中克服了。另外鸟能不能改一改语言巨人的习惯？:em15:

故乡小镇

是在棍棒和喝骂声中进步，还是在融洽和欢乐中成长，这是个问题……

你要想明白，不存在什么功劳，你愿意和大家讨论交流是你的乐趣，你要是认为你造福了大家想邀功请赏那你肯定会失算的。你到现在也感受不到“模友”这个词是什么意思，它包含着什么。

你老是让别人讲，你知道吗，在大家心里，你就是个咿呀学语的孩子而已，却自以为自己已经长大，时不时的冒些大人话，讨人一笑罢了，谁会和你认真。:em15:

爱飞的鸟

29楼 不管你大学读得再高，种田都不如农民，知道隔行如隔山吗？
        不要以为你很懂那行，就懂这行，情商不要这么低嘛！
            好歹我也是用专业的综合的仪器测测出来才发现的，
               你有这么专业的设备吗？难道一句凭手感，凭感觉？
                  难道你的手感好得过”阿兰”？
         知道“尺有所短，寸有所长的”的道理吗?先不要说别的，至少在眼前，
       我对飞机的陀螺仪/尾舵机就要比你懂，因为你都不能说出个中原因来！

你们都先不要看不惯，也不要不服气，不服气先把我

31楼的
“1   27楼 28楼如果你们都真的了解个中的道理 请你们直接客观的说出来原因，不要主观的说尾部控制会更精准，要说出是什么原因让他控制会更精准
2  说出最准确方法调出整个陀螺仪/尾舵机，让他达到最完美，最精准的状态”

你们把这两个问题先解答出来了，再要怎么说我，怎么来骂我都不迟！

tristone

原帖由 爱飞的鸟 于 2009-7-1 14:17 发表
29楼 不管你大学读得再高，种田都不如农民，知道隔行如隔山吗？
        不要以为你很懂那行，就懂这行，情商不要这么低嘛！
            好歹我也是用专业的综合的仪器测测出来才发现的，
               你有这 ...

我来告诉你，任何的控制系统，都离不开经典线性控制理论，因为它是所有自动化系统的理论基石。就像你不知道牛顿三定律，就不要声称自己是力学专家；不懂欧姆定律，就不要大言不惭地说自己是电子达人 :em15:

更加不要说，模型直升机的陀螺仪和舵机就是中规中矩、标标准准的经典闭环负反馈系统。

顺便说一句，承认自己是“农民”，应该也算是您的一项进步，应该予以鼓励。虽然很小，很小……

[ 本帖最后由 tristone 于 2009-7-1 14:26 编辑 ]

爱飞的鸟

哎呀 回帖真快啊

我并没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复”:em15:

我也没邀功，我所有的帖子，都是造福模友，让大家少走弯路，调出最好的JJ，我的本意真的是好的，这点大家不要怀疑！

我自己都在22楼说了我9楼的方法，对一般飞行的人来还是可以的，但是对要求非常高的，非常精准的是不行的！
               
36楼你说了半天，说了这么多大道理，你这么行，你怎么还没回答出我的2个问题呢？
             我别说没承认，就是承认，你在这调尾舵的这方面上也不如我这个“农民”！:em15:

tristone

原帖由 爱飞的鸟 于 2009-7-1 14:29 发表
哎呀 回帖真快啊

我并没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复”:em15:

我也没邀功，我所有的帖子，都是造福模友，让大家少走弯路，调出最好的JJ，我的本意真的是好的，这点 ...

正好吃完午饭，实在无聊所以打发一下时间。平时跟本不会无聊到回你的nc帖子。

爱飞的鸟

还有，我真的没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复，还是能唬住一些不仔细看帖的人的……“:em19:

爱飞的鸟

38楼 无聊，打发一下时间也真的不错啊，
先不谈技术造福多少模友，也是带给模友一种娱乐消遣嘛！

活跃论坛气氛和模友热情嘛！同时活跃你的帖子哦！
不能全部否认我吧！:

我回下帖，比你写贴的回应，呼声都要高！
使你的帖子充满了热情，激情，还有“人情”“关爱”（这还是头一回吧？）
你已经收获不少了哦！:em15: