陀螺仪伺候的三角板翼，要不就不稳定了。。。

行空者

原帖由 zhen_sr 于 2009-12-7 23:22 发表
不错！也说道我的心坎里了，呵呵，看得出：兄弟很高啊——已经到了返璞归真这一层了。佩服！

自然界的进化很先进但有其生物的局限性，试想：两臂展开，两手高程相差1MM，你能感觉的到吗？？机器会感觉到！燕子的 ...

燕子等鸟类的飞控系统是可以让扑翼轻易随时改变自身稳定度，所以保留了平尾翼而不需要垂尾，从控制的角度看，平尾控制的力臂是有益处的，特别是静不稳定构型下，平尾的配平力是有升力增量的。鸟类有很高的动态效率。

飞越蓝天

为什么不上平衡仪？

zhen_sr

回楼上：
平衡仪是让JJ保持水平飞行姿态；适用于自动巡航；
陀螺仪是让JJ保持当前飞行姿态；可使用于特技飞行；
可购到的最便宜的平衡仪=350元(PA-2)；
可用的并不是最便宜的陀螺仪e-sky0704B*2=160元；

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2009-12-9 19:50 编辑 ]

行空者

平衡仪的作用只是简单的通过负反馈控制飞机的姿态，对于气动方面的效益基本是零，飞机跟车、机器人、车床等还是有区别的。