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楼主: flymax
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电直如果不用陀螺仪会怎样?能飞吗?

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21
发表于 2010-1-29 21:01 | 只看该作者
这样学习下~

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2010-1-30 14:29 | 只看该作者
16楼 我没你这么复杂的理论,我只会来点实在的!

我只知道我飞机停在地上,开了锁尾模式,用手摇动尾巴左右摆动,
陀螺仪会发出指令,让尾舵机快速作出锁尾动作,

但我调到非锁尾模式,任我怎么摇尾巴,尾舵机纹丝不动,
我甚至用手提起大桨,甩得飞机尾巴快速转圈,
陀螺仪也没发出任何指令,尾舵机还是纹丝不动,
这怎么用你的理论来解释呢?
23
发表于 2010-1-30 15:23 | 只看该作者
楼上的你调到非锁尾模式,任怎么摇尾巴,尾舵机纹丝不动,
那是你根本不懂怎么用速率模式,或者陀螺仪有毛
------------------------------------------------------------------------------------------------
想知道怎么才是没有陀螺仪吗,把陀螺仪的线拔了,尾舵机直接插接收
24
发表于 2010-2-1 04:40 | 只看该作者
原帖由 cooks 于 2010-1-30 14:29 发表
16楼 我没你这么复杂的理论,我只会来点实在的!

我只知道我飞机停在地上,开了锁尾模式,用手摇动尾巴左右摆动,
陀螺仪会发出指令,让尾舵机快速作出锁尾动作,

但我调到非锁尾模式,任我怎么摇尾巴,尾舵 ...

你陀螺是不是挂了?:em15: 我的咋不是这样啊?
25
发表于 2010-2-1 05:23 | 只看该作者
原帖由 cooks 于 2010-1-30 14:29 发表
16楼 我没你这么复杂的理论,我只会来点实在的!

我只知道我飞机停在地上,开了锁尾模式,用手摇动尾巴左右摆动,
陀螺仪会发出指令,让尾舵机快速作出锁尾动作,

但我调到非锁尾模式,任我怎么摇尾巴,尾舵 ...


1.陀螺仪挂了
2.陀螺仪的非锁尾模式感度设成了0 (在很多控上就是50%)
3.。。。没那么复杂,10年以前的陀螺仪都没有锁尾功能的
26
发表于 2010-2-1 18:27 | 只看该作者
还是老金厉害 :em26:

我的陀螺仪没挂,现在3D都锁得住

正如老金说的,我的控刚好设置到50%,陀螺仪锁定指示灯熄灭
估计这时感度为0,就出现我22楼的那种情况。

我平时非锁尾调中立点也是这么调的,
不然那个舵机老扭来扭去我不知道哪个是中立点,无法定位尾舵机。
27
发表于 2010-2-1 22:28 | 只看该作者
每当看到有人装B时,哥总会低下头....

不是哥涵养好,哥只是在找砖头 ...
28
发表于 2010-2-1 22:32 | 只看该作者
原帖由 ly4328887 于 2010-2-1 22:28 发表
每当看到有人装B时,哥总会低下头....

不是哥涵养好,哥只是在找砖头 ...


段子不错,收藏了。:em15:
29
发表于 2010-2-1 22:39 | 只看该作者
我的陀螺SKY-600陀螺,在非锁尾模式,手摆尾巴一样会修正尾舵的,和没有陀螺绝对不同,特别是有风的情况下。
30
发表于 2010-2-1 23:08 | 只看该作者
是陀螺仪先面市还是直升飞机啊?
31
发表于 2010-2-1 23:14 | 只看该作者
1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字 gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。
水雷上,火 箭上很早就有,直升机的陀螺是近代才发展起来的。

20世纪20年代初,速率陀螺仪首先用作飞机的基本飞行仪表。继而用来为防空火力控制瞄准器提供前置角数据。速率陀螺仪的用途很广,它不仅用于飞行器、车辆、火炮控制等方面,在有关角度控制的伺服系统中也常常用它来改善系统的动态品质。在飞行器上,速率陀螺仪能为导航、制导系统提供角速度信号,而更多的是利用它输出的角速度信号来改善自动驾驶仪的动态品质。
32
发表于 2010-2-1 23:31 | 只看该作者
是不是鸟哥又回来了~~~
33
发表于 2010-2-2 10:09 | 只看该作者
原帖由 redwisejayzr 于 2010-1-29 14:28 发表


锁尾模式比非锁尾模式在程序的算法上多了一个积分环节,通过积分运算,能通过采集角速度感应器感应的角速度,通过积分,得出旋转的角度,这么就可以通过控制舵机修正这个偏移的角度,所以锁尾模式下飞机不会受到 ...


说的好,透彻正确.:em26:
34
发表于 2012-9-8 11:30 | 只看该作者
新手来学学习了。
35
发表于 2012-9-8 11:35 | 只看该作者
zhoutao 发表于 2010-2-1 23:08
是陀螺仪先面市还是直升飞机啊?

真机上没有陀螺仪照样飞! 到现在为止很多小型直升机还是没有陀螺仪的
自行车这么难平衡的东西人不是一样骑的很稳吗
36
发表于 2012-9-8 11:38 | 只看该作者
学习
37
发表于 2012-9-8 11:50 | 只看该作者
没有陀螺也可以飞。。只是调机一定要好。。还有飞行技术要好。。才能飞。。一般新手飞不了。
38
发表于 2012-9-8 12:53 | 只看该作者
沒有陀螺儀肯定能飛,早期的Shuttle有屁的陀螺儀。用的都是Revo Mix,現在又陀螺儀了,這個混空基本沒用了(有的控已把這個功能刪了)
至於三軸陀螺儀,沒有也是可以飛的。但是槳葉數會決定靈敏度。一般5槳的旋翼,就可以用手修正了。
但是450就別做夢了。。
39
发表于 2012-9-9 04:57 | 只看该作者
顶贴,赚分,升级,走人~
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