新的飞控摄像头云台方案，更新在4楼和20楼，最终26楼

laomy

很不错，有实用价值，重量很轻！学习了！！

匪兵甲

以上的方案综合考虑了水平和俯仰两个舵机的受力，确保它们主要只受转动扭力的影响。

如果不考虑这一点，那么下面是最简单直接的做法：

我这个空心铜钉来自DSX7附带的舵机螺钉配件，可以直接粘在舵机外壳上。如果用这个尺寸的摄像头，也可以用一根2～3mm钢丝，分别在外壳处和支架处用轮档固定。

摄像头外壳去掉，背面用一片轻木板，把摄像头拧到轻木板上，轻木板直接粘到俯仰舵机壳上。

轻木板做的支架我在图中用纸板表示了，俯仰舵机的摇臂那端直接粘或拧到支架上。
水平舵机摇臂粘或拧到支架底部。

到时候就把水平舵机像最后一张图那样陷进机身里，整个装置最好是放进座舱/整流罩里，避免风力影响；舵机最好用9克金属舵机。

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2010-2-20 17:02 编辑 ]

匪兵甲

这个俯仰支架的转轴还是嫌高了一些，将俯仰舵机的接线从侧边改成背后出，并切除这一侧的螺钉架，这样可以将转轴降到最低，以缩小整个装置的高度尺寸。

aliboy198333

等待！！！！！

huangqi

:em00:

匪兵甲

某又想了一下，打算弄个最简云台：

水平舵机装圆形摇臂，502胶直接粘在俯仰舵机的宽的那面。
俯仰舵机宽的另一面粘一个塑料铰链，塑料铰链的另一面装个裸体单板摄像头，塑料铰链用钢丝连接俯仰舵机，完事。

只是这样的话，水平舵机必须用金属舵机如MD933，最好还得是双轴承版本的；俯仰舵机可能就普通的9克舵机就可以了，不过金属9克的貌似要放心一点。

这样，所需的全部构件基本就是一个塑料铰链。塑料铰链俺又看了，原来傻猫那里还是有便宜的，0.5个大元一个。为了这个5毛的铰链，为了对得起运费，俺今天买了10个，又杂七杂八买了一小堆东西，最后一算，花出去90多元，偶滴神哦，5毛钱惹的祸！

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2010-2-22 20:23 编辑 ]

长庚明月123

动手能力真强， 高人

失速飞行

原帖由 匪兵甲 于 2010-2-22 20:18 发表
某又想了一下，打算弄个最简云台：

水平舵机装圆形摇臂，502胶直接粘在俯仰舵机的宽的那面。
俯仰舵机宽的另一面粘一个塑料铰链，塑料铰链的另一面装个裸体单板摄像头，塑料铰链用钢丝连接俯仰舵机，完事。

只 ...

最终我认可的还是这个最简版本:em15:，塑料铰链是亮点！猫哥没给你广告费吗？:em07:

[ 本帖最后由 失速飞行 于 2010-2-22 23:24 编辑 ]

匪兵甲

哈哈，5毛广告费？

xunicheng

猫猫的那个塑料铰链以前用过，有点小脆哦，不知道现在的怎么样。

匪兵甲

简单的

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2010-3-10 19:41 编辑 ]

lhwk

这样做不是更好

[ 本帖最后由 lhwk 于 2010-3-10 21:06 编辑 ]

匪兵甲

我在22楼就是你这个想法，只是觉得做那个支架较费事。看样子你做起来挺简单的哦，呵呵

lhwk

做做很简单的，就是玻纤板切割有点麻烦

ledljp

不知楼上各位怎样解决高频震荡问题？

匪兵甲

原帖由 ledljp 于 2010-3-11 20:23 发表
不知楼上各位怎样解决高频震荡问题？

这个问题要等遇到了再说。。。

mrduke

请楼主看看这个芸薹呢!

看看对你有没有什么帮助!

turok

楼上这个很好啊

匪兵甲

37楼说的是这样的东东吧：

Assembled Pods & Pan/Tilt System
http://readymaderc.com/store/ind ... ndex&cPath=19_7

Pod Kits & Pan/Tilt System Kits
http://readymaderc.com/store/ind ... ndex&cPath=19_7

其实原理都是22楼、32楼这种，就是觉得这个板子手工切割起来很难啊。。。况且我还没有轻木板

弄了两片1mm厚的ABS自己拿个小电钻/电锯+刻刀弄半天，总是不理想。外面的雕刻店嫌我的生意太小，不肯给俺切。

失速飞行

匪兵，你还是照37楼仿一个吧