来了呵呵，看来大家都很喜欢。
我还不会上视频，最近玩电直，坦克电池是镍镉电池，想换锂电池，最近忙没有换。
最初想研究一段时间的机器视觉，所以还买了一大堆嵌入式系统的实验板，可是一直没有时间。。。
周末争取拍一段录像给大家瞅瞅。
这个坦克的主要部件和原理是：
51系列的单片机，驱动板，无线网络摄像头，电源板，其中无线网络摄像板其实是linux的视频服务器，
将其与51单片机建立通讯，然后透过自己编的VS2005 VC++程序完成操控命令通讯。51单片机接收指
令以后，完成控制动作。我也没相关资料，是一步一步完成实验的，具体试验的过程可以看我的QQ空间
20254037。其中有几个机器人试验平台，从简到繁，大约花了6个月的时间实践，去年初完成那个坦克，
8月份送给朋友用于管道遥控检测的研究，然后又给儿子重新制作了一个大一点的。图片中的坦克没有BB
弹发射功能，因为机舱空间不够，所以我拆掉了BB弹的发射。后来制作的坦克空间比较大，保留了BB弹
的发射。
WM 手机控制的原理试验已经成功，但是没有集成开发。
[ 本帖最后由 剑鱼 于 2010-3-12 22:33 编辑 ] |
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发表于 2010-3-10 12:28
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