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田宫出了1/16新TANK，有视频
哈哈，我用舵机改装其实是省钱的办法。因为我曾经买过十来个报废的德国产的舵机板。而舵机改装简易双向电调的文章在网上也是可以查到的。我其实只是想省钱而已。毕竟为一个玩具坦克花大价钱买电调不是很经济。炮塔转向和炮口升降用的电调要求比较低，用舵机改装应该是个好办法。而两条履带的驱动当然用好一点的电调比较好。只是原因仅仅是因为它们不会发生遥控中点偏移，调整起来比较方便。而不是为了保证两条履带一定能走直。要想走直，还是要靠机械结构。原来恒龙玩具坦克中就已经包含了一个齿轮箱。我虽然不知道原理，但相信那个齿轮箱是有均衡两边速度的作用的。舍不得再拆了，要不一定拍照片上来。其实结构很简单的。
当然如果纯粹从电子电路上来控制也是完全可能的。比如xzdgh提的闭环控制（不一定非要无刷哦）。只要有办法取得两边履带的转速，并把转速信息反馈到电调中就应该可以做到闭环调速的。只是调速的效果么......我相信不会太好。这方便我感觉还是机械的来得稳——这还是恒龙玩具坦克给我的感觉——因为它跑的很好嘛。呵呵。真说做闭环控制，电路可能就很复杂了。btw，理论上舵机改装的电调完全可以做成闭环控制的。因为舵机的机制本身就是一个机械＋电子的闭环控制回路！ |
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发表于 2004-7-6 05:16
楼主