请教：变频器到底可不可以驱动伺服电机的问题

王清华王清华 · 发表于 2010-8-10 22:44

除高手说的那种免强驱动,其它是不行的. 能转起来那是肯定的,发热或者不能带负载了那又有何意义?
伺服电机是永磁无刷电机,变频器是针对感应该电机设计的.
开发过无刷电机控制器的都知道,永磁电机换向要同步要准时.变频器驱动感应电机大概可以这样描述:变频器干变频器的,感应电机跟据负载情况自己转自己的.

王清华王清华 · 发表于 2010-8-11 00:09

楼上讨论问题啊,呵呵.M O N. 发表下你的观点

Alchemier · 发表于 2010-8-11 18:33

变频器一般是用来驱动三相交流电机的，380V，或者220V（日本制式），而伺服电机就是个无刷电机，所以从驱动原理上是和三相交流电机一样的，从图上看是200V，2.1A的，因此最好选择三相220V的变频器，如果找不到则用三相380V的变频器就一定要有调电压的功能，一般的VF调节就是根据频率越高驱动电压越高的原理来调的，所以要把频率调低，使得电压低于200V，才可以。

yhzzp · 发表于 2010-8-11 18:44

原帖由 Alchemier 于 2010-8-11 18:33 发表
变频器一般是用来驱动三相交流电机的，380V，或者220V（日本制式），而伺服电机就是个无刷电机，所以从驱动原理上是和三相交流电机一样的，从图上看是200V，2.1A的，因此最好选择三相220V的变频器，如果找不到则用三 ...

现在问题是有些人说可以用，有些人说不行！而且变频器的型号众多，价格也不便宜，无从选择啊！另外我是希望变频器驱动伺服电机转速能越高越好，以elediy2008这位朋友的说法，变频器最高能到400赫兹，那么1分钟就是24000转，但是驱动伺服电机是否也能工作到如此高的转速吗？这个真的是无从考证！哪位朋友如果知道有哪种型号的变频器能驱动我这个伺服电机的，请告知一声！在此谢过！

Alchemier · 发表于 2010-8-11 19:22

不是说了要找最高输出200V左右的吗，另外可以拿你的伺服电机去js那试试。变频器最高能到400Hz是电路上的，伺服电机肯定到不了那个转速。我试过松下的正品伺服最高到3000转，指标上可以到5000转，得要专门的驱动。

Alchemier · 发表于 2010-8-11 19:28

如果只能找到380V的变频器，那么就必须要能调VF曲线，而且只能在一定转速以下工作，因为可调VF曲线的变频器是频率越高，电压越高，在伺服电机的转速（频率）超过了一定值之后，变频器加在电机线圈上的电压就会超过200V，导致线圈电流超过额定值，发热，最终烧毁。当然电机的额定电压有一定余量，但如果200V的工作在380V下，就得满足频率高的条件，才不会使得电机线圈电流过大，我估计转速得超过6000转才行，也就是说变频器在100Hz以下的时候输出电压不能高过200V

[ 本帖最后由 Alchemier 于 2010-8-11 19:41 编辑 ]

Alchemier · 发表于 2010-8-11 19:34

另外确实一般变频器输出的是正弦波，伺服驱动输出的是方波，二者对磁芯的要求是不一样的，楼上有说用无刷驱动的倒是个办法，不过一般航模无刷驱动好像没有这么输出高电压的，你也可以先用无刷驱动试试。只是驱动力矩会小很多

yhzzp · 发表于 2010-8-11 19:54

原帖由 Alchemier 于 2010-8-11 19:34 发表
另外确实一般变频器输出的是正弦波，伺服驱动输出的是方波，二者对磁芯的要求是不一样的，楼上有说用无刷驱动的倒是个办法，不过一般航模无刷驱动好像没有这么输出高电压的，你也可以先用无刷驱动试试。只是驱动力矩 ...

看楼上高手分柝,用变频器驱动伺服的可能性不是很大,因为我这地方落后,见不到js,另外要求转速能达六千转的样子,不太可能.无刷驱动试过,偶尔能转一两圈.

Alchemier · 发表于 2010-8-11 20:04

其实你引用的帖子里，地板上那位试过了，他是电压限制在80V，基础频率120Hz，他那个是个小电机，在你的这个例子里就是要设到200V，50Hz。另外从你的图片上看你的电机最高也是3000转的，因此要设50Hz。变频器不是不能用，只是可能效果不理想。

半桶水 · 发表于 2010-8-14 12:40

我也淘到了个400W、116V的，用电调试了下，只能慢慢的转，没力，可能是电感太大反电动势太高的原固。还不知道怎么玩它，只能做个发电机了，发电效率还不错。

徐铭谦 · 发表于 2010-8-14 22:41

用电动车控制器应该可以。

半桶水 · 发表于 2010-8-16 17:08

电动车控制器都是有感的吧

l10658f · 发表于 2010-8-17 01:13

我有个和你相似的电机用电容试过的，能转，没力气，只转了10多秒太烫放手上拿不住

王清华王清华 · 发表于 2010-8-17 01:44

电动车不都是有感的,也有无感的.
楼主还是找无刷控制器合适些,搞变频器驱动真的不行.理由我不重复了.
要只是为了能动,很简单:你用手扭一下轴它也会转几圈.

sunstar126 · 发表于 2010-8-17 14:14

我对交流伺服电机不是太懂,看图好象就是一个交流同步电机,但转子是永磁的,交流同步电机我知道转子有磁滞的,反应式的,当然也有永磁的,但永磁的有个问题就是没有起动转矩,我们用的微型吊扇就是交流同步电机,一开始有来回转动几下,上面有个单向的起动装置,等到转子拖到同步转速才能正常转动,因此用变频器驱动交流伺服电机,启动曲线要设好可能要比较慢才行快了就会来回振动,就不能启动了.如果这个伺服电机的转子外层有一层磁滞层,就可以启动了.

半桶水 · 发表于 2010-8-17 22:52

买了个电车驱动器准备试试，还没收到货。

半桶水 · 发表于 2010-8-18 18:48

电车驱动器可以驱动，不过转速不高，可能还不到1K转，电机会有点热。

cpkf · 发表于 2010-8-18 19:50

电动车控制器是可以的，但要买无霍尔的控制器，但电动车控制器的额定电压只有50V左右，如果你这个电机是200V以上的，用50V电压，电机的实际输出功率就大打折扣了。如找不到无霍尔高压控制器，可以通过更换电机绕组的方法解决，另外还要配相应功率的电源变换器。

半桶水 · 发表于 2010-8-18 22:00

我的电机是116V400W的，但这是用在伺服驱动器时的电压，伺服驱动器出来的好像是400Hz的PWM，正常工作中的伺服是一点都不热的，但用这个48V500W的电车驱动器控制最主高大概每分钟800转时电机会发热，而且最慢转速可能是每分钟180转时14MM的电机轴用手抓不停。这说明这个电压已经够了。只是不知道电车控制器如何能提高它的转速。

影忠 · 发表于 2010-8-18 23:31

有难度

请教：变频器到底可不可以驱动伺服电机的问题

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