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楼主: cpkf
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关于步进电机细分的概念

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 楼主| 发表于 2010-12-28 20:23 | 只看该作者
原帖由 fastarrow 于 2010-12-28 20:20 发表
楼主说得不对:"它最终还是要停在0°或1.8°的位置上",实际上细分就是想让它停在中间任意细分的位置上,但是由于电机永磁体的不一致性,以及电流与磁场力的非线性,还有电流控制的精度都达不到理想的状态,因此细分的结果是不可靠的,因为其是开环控制。如果用编码器加反馈控制分配各绕组的细分电流控制,是可以达到非常高精度的细分效果的。

如果是编码器加反馈控制,已经超出单纯细分的范畴了

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2010-12-28 20:23 | 只看该作者
学习了
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发表于 2010-12-28 20:36 | 只看该作者
我的3相 和2相 都可以停在 8细分下 再高就会抖动啦 不是无限细分的
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