将AR.Drone四轴DIY进行到底!

ufoxxxx · 发表于 2010-9-26 11:04

一定要搞出视频解码要不看不见没意义啊

aotsuki · 发表于 2010-9-26 11:29

得。。。我又中毒了

mapgps · 发表于 2010-9-26 17:57

增加键盘控制
(1楼已更新下载)

PgUp键: 起飞
PgDn键: 降落
空格键: 悬停

方向键:
         前进
            ^
            |
左进 <---+---> 右进
            |
            v
         后退

Shift + 方向键:
         上升
            ^
            |
左旋 <---+---> 右旋
            |
            v
         下降

按住数字键1~9: 速度(舵量), 1最小, 9最大(满舵), 松开键则恢复缺省值(10%舵量)

[ 本帖最后由 mapgps 于 2010-9-27 00:43 编辑 ]

昂藏 · 发表于 2010-9-26 21:51

原帖由 mapgps 于 2010-9-26 17:57 发表
增加键盘控制
(1楼已更新下载)

PgUp键: 起飞
PgDn键: 降落
空格键: 悬停

方向键:
         前进
            ^
            |
左进  右进
            |
            v
         ...

控制又升级了，顶贴支持。

mahui625primax · 发表于 2010-9-27 09:24

支持搞一个飞行手柄控制的机器到时可以对战。

ch9688 · 发表于 2010-9-27 12:53

双手支持！把那失信与模友的X650压下去！

fswwl · 发表于 2010-9-28 10:39

要支持有进步了

希望继续努力

zxf105 · 发表于 2010-9-28 10:53

可否改成2.4G的遥控器用的~

如果可以改了~那我就不卖掉它了~~~~

mapgps · 发表于 2010-9-28 19:58

原帖由 zxf105 于 2010-9-28 10:53 发表
可否改成2.4G的遥控器用的~

如果可以改了~那我就不卖掉它了~~~~

有USB接口的机载发射模块就行.

lgle0501 · 发表于 2010-9-28 22:24

给AR.Drone配上3G模块 (Sierra AirCard 881U 是3G + GPS 二合一模块), 要飞多远就飞多远 ---- 只要电池够:)

太厉害，电子信鸽了。

昂藏 · 发表于 2010-9-29 22:47

电池的续航能力也要解决啊。

robotfan · 发表于 2010-10-1 14:06

怎样用外部的无线路由器连接？

mapgps · 发表于 2010-10-1 15:35

原帖由 robotfan 于 2010-10-1 14:06 发表
怎样用外部的无线路由器连接？

在2楼已说了:
AR.Drone连接我的WiFi AP (带WEP加密, 密码12345):
telnet 192.168.1.1
iwconfig ath0 mode managed key s:12345 essid MAPGPS; ifconfig ath0 192.168.0.100 netmask 255.255.255.0 up

通过网络可访问AR.Drone IP地址: 192.168.0.100.

robotfan · 发表于 2010-10-1 17:38

我的路由器是TP-LINK TL-WR541G+无线宽带路由器我路由器IP地址设为192.168.1.8 我PC机有两块网卡：一块100M有线一块54M无线，100M有线接无线宽带路由器的LAN口。54M无线接AR.drone 连接上IP为192.168.1.2 然后在DOS窗口telnet 192.168.1.1 接上，输入iwconfig ath0 mode managed key s:19831020 essid robotfan 后提示错误，然后我用iwlist命令也不能无线设备列表，总之就是不能让AR.drone连上我的无线宽带路由器。我的目的是用我的PC机通过无线宽带路由器再控制AR.drone，虽然我有无线网卡但连接很繁琐，是不是非得用无线网卡来配置AR.drone？在配置AR.drone的时候会不会无线设备已经被占用而导致不能连上我的无线路由器？还有我的无线路由器验证是采用WPA-PSK/WPA2-PSK方式的 ok吗？

[ 本帖最后由 robotfan 于 2010-10-1 17:40 编辑 ]

robotfan · 发表于 2010-10-1 17:41

有没有AR.Drone telnet命令列表和解释？

xo · 发表于 2010-10-1 17:54

原帖由 robotfan 于 2010-10-1 17:41 发表
有没有AR.Drone telnet命令列表和解释？

同问，api上的说明说了等于没说

mapgps · 发表于 2010-10-1 18:10

AR.Drone telnet 进去后就是Linux终端, 用的是Linux操作系统命令, 网上查着学就是了.

我只用过WEP加密, 没用过WPA.
你的WiFi AP的IP为192.168.1.8, 所以AR.Drone的IP还可以用192.168.1.1(在同一网段):
iwconfig ath0 mode managed key s:19831020 essid robotfan; ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up

注意, 以上两个用分号隔开的命令要一起敲(拷贝)进去, 否则会过河拆桥.

你可用 iwlist scanning 命令列出扫到的所有AP信息(SSID, 加密模式, ...)

robotfan · 发表于 2010-10-1 19:45

我无线路由器DHCP开的有影响吗？

mapgps · 发表于 2010-10-1 19:57

无线路由器DHCP开着没影响, 只要IP 192.168.1.1 没有被别的机子占了就行.
AR.Drone是以静态IP 192.168.1.1连接无线路由器的.

robotfan · 发表于 2010-10-1 19:59

# iwconfig ath0 mode managed key s:19831020 essid robotfan; ifconfig ath0 192.16
8.1.1 netmask 255.255.255.0 up
Error for wireless request "Set Encode" (8B2A) :
SET failed on device ath0 ; Input/output error.

我显示如上错误！

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

回复 11楼 robotfan 的帖子

主题

【站内推荐】 /1