我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

xqi2 · 发表于 2011-1-17 11:27

没有电机，都是些皮带轮，弯曲大概知道了但是不知道伸直是靠什么
有没有具体的给我传一份谢谢
xqi19821030@163.com

digi01 · 发表于 2011-1-17 12:07

很好，顶:em15:

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-17 16:45

电机也不用看了，在每个关节处都有行星齿轮减速的电机的，手指外壳就是齿轮箱。皇军的生产工艺的境界已经随心所欲了。需要什么齿轮就做什么齿轮，需要什么电机就做什么电机。
我不想把设计传上来，因为国人照猫画虎是会的，但是人家日本人的设计都是有理论计算的。大家应该学会从基本的理论设计做起。仿制确实很快，但这也是我们终究不能战胜日本的原因。
PM我要图的太多了，申明一下，一律不给。
依我之见，中日差距还有50年，30年是人心的浮躁。

智能搜寻 · 发表于 2011-1-17 16:50

原帖由 xqi2 于 2011-1-17 11:27 发表
没有电机，都是些皮带轮，弯曲大概知道了但是不知道伸直是靠什么
有没有具体的给我传一份谢谢
xqi19821030@163.com

指节的关节是皮带带动的，至于手指关节的收紧和张开。就像是同步轮样。
把轮固定，然后皮带走多少，关节就弯曲多少。张和收是一会事，不是弹簧之类的东西。

但是还是要马达带动皮带转轮的啊

智能搜寻 · 发表于 2011-1-17 16:57

:em17:
回复晚了这么多

楼上说的也有理

作为专业和商业确实是这样的。（包括搞科研项目的）

但是业余研究和自己玩玩，要从头搞这个，时间、知识、金钱都不具备。
个人玩家很难以搞出来。随便那一项也够研究半辈子了

智能搜寻 · 发表于 2011-1-17 17:02

很多同志都起点很底的

真正的那些搞研究项目的人估计也难得在论坛来发表一些什么吧

xjmchinamobile是个列外，给我们带来了许多有技术的先进知识，谢谢

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-17 17:10

所以说自己做做玩玩，体验一下差距就可以了，人家厉害的是整个工业体系以及管理。还有人的精神。我们这里只能买MG995玩玩的就自己识相一点，中国老百姓和人家日本大学比实在是螳臂挡车了。
我看楼主也做了不少机器人了，说实话每个项目的层次都不高。我估计每个项目也就1年左右吧。
应该学日本人，要做就做一个方向，做他个10年。才会真正出成果的。
或者把小孩子教育好，送出国，下一代别当中国人。

[ 本帖最后由 xjmchinamobile 于 2011-1-17 17:14 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-1-17 19:30

不评论那些东西好不好

这个资料很珍贵，非常谢谢，我们并不一定要照这样做（想做一般人还做不出来），但是总是有借鉴意义，至少科普了一下。多知道了一种可行方安

都有长有短

人的意识还有经济和国情决定了许多事，只谈机器人，其他不说的好。

拿来主义并不是一无是处，能够在原来的基础上有所突破就是好的。都闭门造车，虽然也有闪光的地方。但是好多东西是落后和重复的。

感谢xjmchinamobile

xqi2 · 发表于 2011-1-17 20:53

我总共下来才一年多一点时间，哥们穷只玩的起MG995 我离有钱人的行列还早的很，不过我很想知道这个手指有多少是你的专利，手指最难得是在机械部分，你又何尝不抄，难道在小日本留过学？
哥中国人，出国从没想过，也拍不来小日本的马屁，所以我只玩国货

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-17 21:08 编辑 ]

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-17 21:08

这个专利不是我的，我也借鉴日本人的，所以我深刻刚觉到比不过别人。我更不想把这里搞成一个抄袭大会。日本人施舍出一些资料，一群中国人兴高采烈的进行仿制。这样永远也赶超不了我们所谓的“小鬼子”。
我也算半个废人了，也只能大半是靠借鉴，这个是教育的问题，体制的问题。但我至少看清了这一点，希望楼主也早日看清。

xqi2 · 发表于 2011-1-17 21:18

我这个手指很垃圾，只花了一周多的时间，而且没空玩这个，纯弹簧+电线，但是基本可以达到效果，不可能达到功能
你很喜欢把自己的意愿加强在别人的身上，每个人的追求不一样，我不可能为了这些东西花10年的时间，花一年左右的时间搞个像模像样的东西就行了我也不是吃这碗饭的没必要为这些负责，也不用对谁负责，做不做的出来，只为自己玩，又没人会怪我，何况国家有没给我经费说非要搞什么东西出来

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-17 21:24

确实有点强迫别人了。不好意思。。。那就不谈这个了

digi01 · 发表于 2011-1-18 09:51

:em24: 都是高手，顶。

cbcb128 · 发表于 2011-1-21 19:16

vvv.JPG这个用个伞齿不是简单点

px601 · 发表于 2011-1-25 22:43

那个机械手我看了。是靠摄像头把人手资态传回电脑，电脑再描出形状，就类似现在的车牌号码类别。但这种东西前提要有很好的光照，无背景干扰，对比度强的情况下，手指部分就是电机组成的。主要难的是图像识别部分。
我不认为模仿不好。没有什么人一开始就会的。就像日本的自己汽车工业。一开始也是仿像欧洲的，后来积累了经验才有了自己的技术。包括我们今天的战斗机，J20，如果没有苏27，等一系列的仿造和经验积累。哪里会有J20。我们现在应试在别人技术的基础上吃透他，再超越他，即然大家都要经历这样一个发展过程。我们为什么不借鉴别人的东西。少走一些弯路。这样不好吗。也就像中国的汽车工业。与日本，欧洲车合作，直接拿他们的技术，吸取经验，这样我们提高的可以更快。

px601 · 发表于 2011-1-25 22:45

xjmchinamobile说，那个机械手我们再十年也做不出来。那太夸张了。那又不是什么很高精尖的东西。我不否认。我们现在的教育体制不好。但这并不代表，我们就比日本人差。

px601 · 发表于 2011-1-25 22:49

日本重视这方面。我们重视的是航空航天。如果我们比他们差。那我们的火箭飞船是怎么上天的。我觉的。我们应该多吸取他们的成功经验。仿造也是一种经验的积累。我们己经落后了，想要赶上别人，就不能像他们一样一步一步来，需要跨越式发展。以上是我个人观点。

px601 · 发表于 2011-1-26 10:52

关于日本那个机械手，昨天晚上想了一下，可以这样做。摄像头对准黑色的背景，手在黑色背景前面，摄像头将手的图像在电脑屏上显示，同时将摄像头采集到的每帧图片，进行计算每个RGB的值。因为背景是黑的，手相对是黄色的，所以我们可以很容易的计算出手占的像素个数。当手指全部伸直时计算他的面积，也就是像素个数。我们手指在弯曲的时候，可以看成手占的像素点的减少。把手顺着手指方向把手分成5个区域，根据5个区域面积的变化来判断手指弯曲度。这样就实现了识别人手的弯曲状态。接下来就是把这些换算成机械手上伺服电机对应的PWM信号。这样就初步实现了视频中的功能。

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-26 15:38

原帖由 px601 于 2011-1-26 10:52 发表
关于日本那个机械手，昨天晚上想了一下，可以这样做。摄像头对准黑色的背景，手在黑色背景前面，摄像头将手的图像在电脑屏上显示，同时将摄像头采集到的每帧图片，进行计算每个RGB的值。因为背景是黑的，手相对是黄色 ...

digi01 · 发表于 2011-1-26 17:22

我认为生化会是终极的解决办法。机械装置过分追求拟人化，故障率和维护成本双高:em24:

我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

主题

用个伞齿不是简单点

【站内推荐】 /2