阿凡达~KK2轴~嘻嘻~

mealie · 发表于 2011-4-19 14:19

2轴我也觉得应该做大的才会稍微稳一点，重心要尽量低一些

superman89 · 发表于 2011-4-19 19:19

是不是没加升降舵面啊
看国外是有的

rabbit78 · 发表于 2011-4-19 19:36

这个只是实验性质的验证悬停可行性和控制可行性，尾舵是走航线时辅助控制机身俯仰姿态的。准备做3号机，走航线，就会装:em15:

yyqop01 · 发表于 2011-4-19 20:11

这个东西，固定螺距然后舵机控制电机的前后倾转实现俯仰，差速实现副翼？？

rabbit78 · 发表于 2011-4-19 20:13

两只点电机相向运动控制方向:em15:

爱美力 · 发表于 2011-4-19 21:02

实际上还是3轴方案吧！第三轴控制舵机拉重心了~！:em15:
如果第三轴控制2个桨前后2点变距控制俯仰，效果应该是最好的吧~！:em24: 感觉啊，不懂!瞎想的~！

rabbit78 · 发表于 2011-4-19 21:46

所谓几“轴”，我感觉是指有几个出力点，你说的控制舵机拉重心，那只是“通道”而已，另外，悬停时，是没有舵效的，如何通过舵面控制机身姿态？:em15: 电影阿凡达离得飞行器，就是只有两个桨，现实中也有V22，想着目标~前进:em10:

幽浮 · 发表于 2011-4-19 23:31

顶LZ早日成功

ZDB5873 · 发表于 2011-4-20 01:02

楼主:你怎么不搞个V22那样结构的呢,感觉很酷的!会一直关注,一直挺你!当然也希望你把你的DIY经验贡献出来,使更多的人加入到这个队伍中来.

rabbit78 · 发表于 2011-4-20 13:55

:em23: 这不就是V22结构吗？只是不能巡航而已，太复杂，我等凡人，D不出来

ZDB5873 · 发表于 2011-4-20 14:18

楼主,也许我没看清楚,不过你也应上个飞机的特写吧!你的两个浆也是可变角度的吗?

rabbit78 · 发表于 2011-4-20 15:00

太懒了，没把动力角度做出来，见过我的分析，两边马达做出角度有两个好处：
一是减小两边动力不一致产生的分力问题，可以参考百来元那种双马达差速转向的玩具飞机，逆向思维下就明白了。但是实际使用起来发现，板子完全可以很好的通过软件控制两边动力配平。而且两边上翘带来的解构问题势必会增加整机重量。
二是两边动力上翘，其实相当于降低了重心。理论上，重心位置（电池位置）与升力点位置越远，飞机越平稳，以为这种2轴的俯仰控制，一部分是靠重心来控制。但是实际做起来，机身不可能无限的做得太高，这样会很难看。

sparkways · 发表于 2011-4-20 22:07

貌拟前面也看到一个贴子也是说2轴的，不过人家机身挂的是垃圾框那种，从那段视频上看飞行相当的稳:em15:

yiny0730 · 发表于 2011-4-20 22:29

:em15:
链接在这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=470893

rabbit78 · 发表于 2011-4-20 23:24

理论上重心是越低越好，现在问题是，想做出个“阿凡达”，那么外壳尺寸基本上已经定死了，如果不在乎外形，做2轴没有意义，还不如做4轴，优势更明显。如何在有限的“空间”里做尽量做稳，才是开发方向，比较现在弄出来这个，目前虽然可以飞航线了，但是还是不满意，不像电直又不像固定翼，个人感觉不伦不类:em15: ，另外，成本也是个问题，KK是开源的，成本比其他飞控，便宜得很多很多，比较我们只是玩家，成本是必须考虑的