虚标终结者！Gale Servo Meature 给力牌高精度舵机测试仪！！！

pzhzdq · 发表于 2011-4-22 19:27

先顶一下

cry-devil · 发表于 2011-4-22 19:44

原帖由 gale 于 2011-4-22 16:20 发表
这两天忙，敬请等待。。。

楼上几位专业模友的质疑非常到位，关于精度问题，这个仪器的精度肯定不是无与伦比，但测量舵机0.08s/60°，也就是80ms这种档次的响应，还是绰绰绰绰有余的，另外，这个产品有PRO版本，那 ...

非常认同老大的说法，和升压电路98%与99%的效率提升一个理！:em24:

fm007 · 发表于 2011-4-22 20:19

先顶一个，gale老大不错的

lwjmf · 发表于 2011-4-22 22:29

那么请问哪里可以买到呢？？？？:em15:

gale · 发表于 2011-4-22 23:46

原帖由 lwjmf 于 2011-4-22 22:29 发表
那么请问哪里可以买到呢？？？？:em15:

注意看关于一节，这个硬件是利用USBASP硬件，或者AVRCDC硬件，USBASP在淘宝上一大把，便宜的价格大约15元一个，不用我说该搜索什么关键字吧。。。

在USBASP硬件的基础上，焊接3根线，一个舵机插头，烧写软件，就完成了！！！！！！！！！如果想要好一点，再多焊1根线，加一个二极管，加一个电容。。。

就是说：

USBASP+舵机延长线 = GALE牌舵机虚标终结者

USBASP+舵机延长线+二极管1个+电容1个 = GALE牌舵机虚标终结者高级版

谢谢大家的关注，今晚加班到很晚才回家，继续昨天的工作，完成了速度测试，明天完成死区测试和压力测试。

gale · 发表于 2011-4-23 00:13

加了多次测量和取值，并输出常见的XXX每60度值，睡觉~

开始...静止:0,归零...运动:24
(1) 6.55ms响应, 80.25ms完成
(2)27.75ms响应, 103.00ms完成
(3) 7.00ms响应, 78.15ms完成
(4) 7.75ms响应, 82.10ms完成
(5) 7.75ms响应, 80.30ms完成
(6) 3.75ms响应, 79.15ms完成
(7) 6.35ms响应, 82.60ms完成
(8) 8.75ms响应, 83.40ms完成
(9) 4.60ms响应, 79.20ms完成
(10) 2.70ms响应, 83.40ms完成
响应时间 7.10ms, 速度0.082s/60°

scottmaxwell · 发表于 2011-4-23 00:17

原来LZ是依靠采集电流来判断的，虽然成本低廉，但是这个不是可靠的，特别是测量扭力

ideastone · 发表于 2011-4-23 00:19

靠电流检测舵机执行结束，靠谱，好玩，开源的话我一起来改，硬件不要USBASP了，LAY块板子上T插，USB口的电源不给力的。

ideastone · 发表于 2011-4-23 00:20

原帖由 hazy 于 2011-4-22 17:12 发表
一直没搞明白，舵机速度和力矩到底怎么测量啊？
就力矩来说，绝大多数厂家标N kg*cm，都不能在1cm的舵臂上吊起N kg的东西来

标的是双臂各吊东西，比如1kg，那么就是一字形舵臂，两头各吊1kg

gale · 发表于 2011-4-23 08:23

原帖由 ideastone 于 2011-4-23 00:20 发表

标的是双臂各吊东西，比如1kg，那么就是一字形舵臂，两头各吊1kg

两头各吊1kg，那不是力矩为0了:em22:

gale · 发表于 2011-4-23 08:25

原帖由 scottmaxwell 于 2011-4-23 00:17 发表
原来LZ是依靠采集电流来判断的，虽然成本低廉，但是这个不是可靠的，特别是测量扭力

1、确实不是可靠的，但作为普及型方案，有其实用价值。。。如果弄个带反馈的，有几个人能仿制？
2、测量扭力功能需要有外挂机械设备，不是纯电子能解决的。

gale · 发表于 2011-4-23 10:08

算法改进~ 检测准确度大幅度提升！舵机的运动过程分为启动、到达、调节、稳定四个阶段，所谓到达就是至舵机已经基本到达目标位置，但是由于惯性作用，舵机还要来回震荡几下。。。最后才稳定下来。
这是某模拟9g金属齿舵机的空载测试情况：
舵机静电流指标:0, 动电流指标:38
(1) 101.30ms到达, 110.40稳定
(2) 121.45ms到达, 135.15稳定
(3) 101.40ms到达, 110.35稳定
(4) 121.40ms到达, 134.70稳定
(5) 101.25ms到达, 110.35稳定
(6) 121.45ms到达, 134.10稳定
(7) 101.45ms到达, 110.35稳定
(8) 121.30ms到达, 135.00稳定
(9) 101.35ms到达, 110.30稳定
(10) 121.35ms到达, 134.35稳定
速度0.115s/60°, 稳定0.126s/60°

这是某数码锁尾舵机的空载测试情况：
舵机静电流指标:0, 动电流指标:62
(1) 66.35ms到达, 99.90稳定
(2) 65.65ms到达, 92.85稳定
(3) 65.00ms到达, 98.65稳定
(4) 68.00ms到达, 95.00稳定
(5) 63.90ms到达, 94.15稳定
(6) 66.50ms到达, 93.70稳定
(7) 65.75ms到达, 96.35稳定
(8) 65.25ms到达, 95.70稳定
(9) 64.60ms到达, 95.00稳定
(10) 67.35ms到达, 94.40稳定
速度0.066s/60°, 稳定0.095s/60°

gale · 发表于 2011-4-23 10:31

速度测试完美了~ 开始编写压力测试

guyama · 发表于 2011-4-23 11:10

谁舍得虐杀自己的舵机啊～:em15:

ideastone · 发表于 2011-4-23 12:00

原帖由 gale 于 2011-4-23 10:31 发表
速度测试完美了~ 开始编写压力测试

这几个测试有SM的味道:em15:

gale · 发表于 2011-4-23 12:25

选择压力测试会有负责任的警告！

选择否的下场！

ideastone · 发表于 2011-4-23 12:27

原帖由 gale 于 2011-4-23 08:23 发表

两头各吊1kg，那不是力矩为0了:em22:

我说错了，标称1kg的话，两头各挂0.5kg，方向相反，不是靠地心引力哈。

taifengdada · 发表于 2011-4-23 19:03

还是弄点专业测试工具靠谱

fy331 · 发表于 2011-4-23 20:17

测速度首先要保证电压准确，电流也要保证能供得上，这个虽算不上专业的测试工具，但是还是可以做对比测试的，另外舵机应该一步到位，看数据如果位置到达后要这么长时间才能稳定，说明这个舵机已经严重过冲了，反映了舵机的控制水平比较差。

cccj9999 · 发表于 2011-4-23 21:16

呵呵，不错，关注ing。。。

虚标终结者！Gale Servo Meature 给力牌高精度舵机测试仪！！！

主题

回复 33楼 gale 的帖子

【站内推荐】 /2