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原帖由 fjb 于 2011-4-25 16:36 发表
[quote]原帖由 arp 于 2011-4-25 04:30 PM 发表
力矩检测看电流? [/quote
力矩检测是个问题,只能参考。不过力矩检测的办法也有,只是不想在这个小东西上再下功夫 ...
我手上有一把电控锁,关门时如果锁舌被堵住的话,就会往回缩,我觉得应该是通过检测电机电流来实现的。电机是多线的无刷电机,是不是步进的,就不清楚了 |
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