DIY 双轮自平衡小车

s4219 · 发表于 2011-5-4 13:26

强大:em26: :em26:

aydali · 发表于 2011-5-4 13:42

:
楼主三轴加速度传感器很廉价，陀螺仪稍强点。
个人理解做平衡处理关键在陀螺仪和滤波算法，不知道对不对。将来我双足机器人也要用到。

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:12

:em15: 不强，真强的是乐高，咱也是个赝品而已

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:13

:em15:

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:14

独轮的可就不是这么简单了，设计的知识面不是一点半点了。双轮和独轮虽然只差一个轮子，技术上讲那就是两个档次的

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:15

不敢当，就是爱好

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:15

:em15:

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:16

:em15:

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:16

有自己的想法了么？WMW的帖子已经将我的思路说了后头可以看看他说的

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:17

:em00: 一起学习

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:18

你楼上那位正要做不是么。可以入他的群奥。一起研究比自己弄强多了。。
很多问题我都硬着头皮死啃的，但要是人多大家一起的话也许就是一句话的事，就明白了

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:20

恩，我这里没有教程只是结果。期间调试啥的还需要自己研究的，不过遇到问题可以这里问，我也许能帮的上忙呢:em15:

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:21

:em14:

icsundd · 发表于 2011-5-4 14:24

我的选型都是针对电子爱好者的选型经济实惠装。。:em15:

杀鸡何必宰牛刀是吧？

陀螺仪的反应速度是其一，这个一般的陀螺仪都可以满足，最主要的是算法及滤波。。

lqdiy · 发表于 2011-5-4 14:31

牛B

A-4 · 发表于 2011-5-4 14:50

改在四轴飞行器上很不错

落花萧然 · 发表于 2011-5-4 17:01

不顶不行
学习学习

蓝诚 · 发表于 2011-5-4 20:25

楼主能卖我一套吗挺好玩的只是我不会单片机:em17:

icsundd · 发表于 2011-5-5 08:22

:em14: 那玩应很补的。。

icsundd · 发表于 2011-5-5 08:23

当初有这个想法来着，后来由于没米玩四轴，电机好贵。。就一直没整

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