弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了，实验成功！有视频

切风40.83 · 发表于 2011-6-8 00:39

看不到点这里：http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNTA2MzIw.html

切风40.83 · 发表于 2011-6-8 06:19

最新测试视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMjc0MDYzNDI4.html

谁能帮我贴下视频，每次我自己贴视频都有人说看不到。

sklsy · 发表于 2011-6-8 16:41

膜拜。。请问楼主学习arduino的大概过程？
我现在学了C了，还需要学些什么？我感觉主要是硬件接口方面不是很了解

wapit · 发表于 2011-6-8 18:27

牛人啊……

zgchen · 发表于 2011-6-8 19:27

及通道的板子啊？我好像见到过是75还是78的

切风40.83 · 发表于 2011-6-8 21:16

这东西真的不难，你只要耐心学，有问题直接问我。我估计你3月只内就能出飞控。

dancerindark · 发表于 2011-6-8 21:36

切风40.83 · 发表于 2011-6-8 22:31

有的GPS 是带方向输出的，我这个不会。不信你可以看下DATASHEET。

http://www.pieterprovoost.nl/skm.pdf

切风40.83 · 发表于 2011-6-9 08:11

再次改进程序，向量叉积之后除以 “回家向量” 的模。你想想得出的是什么结果。当然是两个向量构成的平行四边形的“高”！利用这个“高” 的数值来控制小车转向的大小。这样的话哪怕车在地球另一端也知道该往哪里开。明天测试，估计效果比原来还要好。

栋栋 · 发表于 2011-6-9 11:57

脖子歪了

skypup · 发表于 2011-6-10 08:58

原帖由 切风40.83 于 2011-6-8 22:31 发表
有的GPS 是带方向输出的，我这个不会。不信你可以看下DATASHEET。

http://www.pieterprovoost.nl/skm.pdf

不知这个行不行.
GPS返回的方向不可靠, 速度很慢的时候, 返回的值与实际方向差别太大.
据说地磁传感器可以解决.

切风40.83 · 发表于 2011-6-10 11:57

呵呵我没仔细看说明书啊。多谢楼上的提醒啊。当初考虑写这些程序的时候也没考虑过这个条件。我本来就是打算用罗盘的。

由于我以后打算做四轴飞碟上用的飞控。垂直起降累的东西还是用罗盘为妙，不然起飞的时候是不可能通过GPS 知道方向的。

下一步的计划是买个罗盘，让我的四轴飞碟的头永远对着北方，然后四轴飞碟根据GPS飘到预订的位置。

如果四轴飞碟的飞控被我弄出来的话，那么绝对可以造福广大模友了。现在只能慢慢来。到时候记得顶我的贴啊。

skypup · 发表于 2011-6-10 12:47

弄成功罗盘后分享下经验哈.

如果地磁传感可以通过COM口传数据，再加个COM转USB口的，就可以用 Atom Z 的机机读取到了。

切风40.83 · 发表于 2011-6-11 00:06

有模拟信号的罗盘，也有数字信号的罗盘。都可以用Arduino 直接读取。

切风40.83 · 发表于 2011-6-15 12:15

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D1#pid6364166

关于罗盘的帖子，请关注以上链接

michaelxue · 发表于 2011-6-16 08:39

“建议买块mega “是什么意思？

初学，还望指教！

切风40.83 · 发表于 2011-6-22 01:51

arduino MEGA 针口多得用不完，接线看上去不会太乱。

donaldshp · 发表于 2011-7-31 02:50

歪脖看正合适呵呵

田野一行 · 发表于 2011-8-8 13:17

:em26: :em26: 看到英文和代码就头大。。。

hxdq · 发表于 2011-8-13 21:48

一个农民初中生能学会吗？

弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了，实验成功！有视频

主题

GPS自己有方向输出，没有这么麻烦吧？

刚买了Arudino 板子，向楼主学习！

【站内推荐】 /1