DIY 四轴，使用FY-20A 14楼放代码

364156613 · 发表于 2011-7-24 23:27

类似于KK的，需要特定的打杆才能起飞。。要不然装电池放下去的时候有可能就有一个电机先启动了。。

bdblue · 发表于 2011-9-5 18:05

原帖由 364156613 于 2011-7-24 23:27 发表
类似于KK的，需要特定的打杆才能起飞。。要不然装电池放下去的时候有可能就有一个电机先启动了。。

可以加个熄火开关，不过这样得再增加一路输入捕捉。

fujianshu · 发表于 2011-9-5 23:02

:em26:

jmp2002 · 发表于 2011-9-12 14:57

LZ的算法容易在打方向或俯仰时电机停转吧

忧郁黑夜 · 发表于 2011-9-12 17:51

我有一个泰世的无副翼系统

bdblue · 发表于 2011-9-12 18:51

原帖由 jmp2002 于 2011-9-12 14:57 发表
LZ的算法容易在打方向或俯仰时电机停转吧

控制量衰减三倍以上后，即使同时打方向，打俯昂再打副翼，电机都不会停转，并且油门还留有余地。

57649837 · 发表于 2011-9-13 00:14

呵呵.四轴已经不是 ufo了

rapbbit · 发表于 2011-9-13 05:20

Atmega128不是只有一个串口吗两个怎么来的软串口？

bdblue · 发表于 2011-9-13 09:09

原帖由 rapbbit 于 2011-9-13 05:20 发表
Atmega128不是只有一个串口吗两个怎么来的软串口？

M128有两个串口。

VTOL · 发表于 2011-9-13 11:37

:em00: :em26:

忧郁黑夜 · 发表于 2011-9-13 13:03

希望楼主继续完善, 感谢分享!!!

君君√学模模 · 发表于 2011-9-13 13:23

顶楼主！！:em15: 这样搞的话！！估计肯定比KK的飞控版稳定很多！！

green · 发表于 2011-9-14 10:12

等下文！

谢谢分享！