步进电机你觉得能到多少转,1k?2k?还是3k?别猜了,我来告诉你!有测试视频哦!

山村农夫

电机转多快，应该上个测速器。仅仅让人看G码F值只能说明你的电脑的运行速度。

727094082

以前不信步进能上高速，前段时间买了两套东方5相60步进电机，电流1.4A的，0.72度，长度大约78mm，驱动是5114的，交流100V供电，5mm螺杆，0.005mm/脉冲，加速度400，带20公斤重的拖板，燕尾导轨，G0速度居然跑到14000mm/分，算下来转速应该是2800转了。不过这么快的速度一不小心就撞车了

flosc

原帖由 想不通 于 2011-9-7 20:15 发表
首先这个图好多人都不懂800554我的理解是转速高了扭矩大了是不是啊求解-一个地道的电子盲

不好意思我来解释下这张图吧,
横坐标是转速,单位是每秒,每分钟的话乘60就可以了,也就是这张图最高转速是3000转/分.
左侧的纵坐标是扭矩,右侧的纵坐标是功率.黑线是扭矩转速图,由图可以看出在1800转以前扭矩
几乎不变,就是到3000转其扭矩也能保持在最高扭矩的60%左右。
右侧的纵坐标是功率转速图，可以看出转速越高输出功率越大，在1300转左右时就输出了最高
功率400w左右，之后一直横功率输出。考虑到伺服在额定转速才能达到满功率运行的特点，和
3000转的伺服相比，其在2000转以内的实际扭矩将比400w伺服要好，和750w伺服有的一比。当然
这里只谈扭矩。步进在相当长的一段时间内很多特点都不如伺服这是事实。
这张图基本解释完了，还有看不明白的再提阿:em15:

dashan

步进电机的扭矩在高速是会下降，这是正确的，没错，但好的驱动器的下降速度比较慢，正如这个扭矩图中所示，3000rpm时只降了50%，而90%的人用的驱动器在6、7百不到1000转时就堵转了，也就是降到零了。至于步进电机的震动和电流噪声也是因为驱动器太差劲的原因，并不是都这样的，你看看我发的mach3电机高速测试视频，我用手机拍的，原本想拍电机的声音，好的驱动器电机转动的声音是很好听的，可是电机的声音太小了，所以视频里几乎都听不到电机声。

flosc

原帖由 山村农夫 于 2011-9-7 20:05 发表
电机转多快，应该上个测速器。仅仅让人看G码F值只能说明你的电脑的运行速度。

步进电机是位置执行电机，如果步进电机的转速还需要用测速器测量那就太悲剧了。mach3一看
设置就知道和转速的关系了，除非电脑是上个世纪80年代的产物，一般都不会有大的偏差，要是说
具体是2000转/分还是1999转/分，这个还差不多有的研究下。要差也不会差太多的。能上3000转的
步进也不少，其实转速听听声音也能有个大概了。

flosc

原帖由 想不通 于 2011-9-7 20:08 发表
9.8N/M=1KGF

谢谢更正,不过一般都约等于10了,记得初中物理XX的时候没有特别提示g都是算做10的

flosc

原帖由 dashan 于 2011-9-8 21:16 发表
步进电机的扭矩在高速是会下降，这是正确的，没错，但好的驱动器的下降速度比较慢，正如这个扭矩图中所示，3000rpm时只降了50%，而90%的人用的驱动器在6、7百不到1000转时就堵转了，也就是降到零了。至于步进电机的震 ...

步进声音还是有的,相对伺服来说,一般转速能上到2000-3000这个级别步进电机的声音还是比较大的,这个和步进技术问题有关了.
当然这都是有个比较的,相对差的驱动器那个声音就小很多了,还有你用的5相电机本身声音也小点,但能上到2000转以后声音应该
也是比较明显的.现在很多两相步进驱动器在声音方面做的已经和5相差不多了.这套就不错.还有电流大的一般声音也大点.这个是
个人经验!

dashan

你的这个视频的声音大是很正常的，我的2700转连续运转的声音也是这样的，从声音可以听出你这套电机和驱动器是一流的，国内的驱动器我见过的能达到这个性能除了我的驱动器还没有第二家，谁有就放个视频出来吧。

[ 本帖最后由 dashan 于 2011-9-8 22:30 编辑 ]

lnhv013710

今天刚到手一套86驱动器，试验了下我珍藏的86步进电机，500加速度能上到32000mm/min,2000加速度能上到20000mm/min，

s123467106

学习了，挖坟有好处，能找不少资料学